44、复数、四元数与机器学习中的旋转及分类

复数、四元数与机器学习中的旋转及分类

1. 复数与二维旋转

复数是形如 (x + yi) 的数，其中 (x) 和 (y) 是实数，分别称为实部和虚部，(i) 为虚数单位。

1.1 加法与乘法

• 加法 ：两个复数 ((x_1 + y_1i) + (x_2 + y_2i)=(x_1 + x_2) + (y_1 + y_2)i)。
• 乘法 ：规定 (i^2 = -1)，结合乘法的结合律、交换律以及乘法与加法的分配律，可得 ((x_1 + y_1i)(x_2 + y_2i) = (x_1x_2 - y_1y_2) + (x_1y_2 + x_2y_1)i)。

1.2 共轭、模与逆

• 共轭 ：对于复数 (z = x + yi)，其共轭复数 (\overline{z}= x - yi)。
• 模 ：复数 (z = x + yi) 的模 (|z| = \sqrt{z\overline{z}} = \sqrt{x^2 + y^2})，它等同于二维向量 ((x, y)) 的长度。
• 逆 ：当 (z = x + yi \neq 0) 时，其逆为 (\frac{1}{z} = \frac{\overline{z}}{z\overline{z}} = \frac{\overline{z}}{|z|^2} = \frac{x - yi}{x^2 + y^2})。