开源UAVCAN电调 sapog笔记

于 2018-11-13 20:53:55 发布
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分类专栏： PX4 ChibiOS 文章标签： ChibiOS 电调 UAVCAN
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20180808:
    芯片的初始化在board::init(WATCHDOG_TIMEOUT)中，引脚重定向属于针对特定板子的配置，在sapog/firmware/src/board/board.cpp的boardInit()函数中。sapog板子串口中只重定向了USART1

BreederBai
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