20180418:
static THD_FUNCTION ( MyThread , arg )等价为 static void MyThread(void * arg)
static THD_WORKING_AREA(waThread1, 128),创建工组区,stkalign_t类型的waThread1数据,128为数组的长度,目前128代表的是字节数或其他的含义还不清楚
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