本文探讨了中国自动驾驶国标中L3等级的5个关键点：1) 国标制定参考SAE J3016；2) L3等级的人机共驾，允许短暂脱眼；3) ODD和OEDR等核心概念解析；4) L3典型场景分析，如TJP；5) 法规尚未完全匹配，例如车上打电话和事故判定的法律冲突。L3的落地还需技术、法规和社会共识的同步发展。
2021 年随着众多自动驾驶车型发布，越来越多的普通消费者开始了解高级别自动驾驶。之前大家讨论说 L3 车型不能落地是因为法律法规不允许，可实际上中国已经有了自动驾驶标准《汽车驾驶自动化分级》，由工信部发布，于 2021 年 1 月 1 日正式执行。近期，我认真阅读了该标准并结合我对行业的认识产生了一些疑问，归纳成 5 个问题。
问题1：中国自动驾驶标准依据什么制定？
很大程度应该是参考 SAE J3016 标准，然后在此基础上做了针对国情的修整。
并且， J3016 是行业标准，但《汽车驾驶自动化分级》是国家标准，两者的身份和权威性不一样。
中国国标中，自动驾驶划分为 6 个等级。
本文所关心的主题 L3 是有条件自动驾驶。
什么是 L3 呢？
其实定义非常简单。
3 级驾驶自动化（有条件自动驾驶）
驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务。
等级的划分是依据逻辑制定的，可以通过流程表清晰判断一款产品处于哪个等级。
上图红框标记了 L3 产品判断的逻辑：系统能够在有限条件下执行全部的动态驾驶任务，但不执行
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