在目标检测当中,有一个重要的概念就是 IOU。一般指代模型预测的 bbox 和 Groud Truth 之间的交并比。
何为交并比呢?
I O U = A ∩ B A ∪ B IOU = \frac{A\cap B}{A\cup B} IOU=A∪BA∩B
集合 A 和集合 B 的并集包括了上面 3 种颜色区域。
集合 C 是集合 A 与集合 B 的交集。
在目标检测当中,IOU 就是上面两种集合的比值。
A ∪ B A \cup B A∪B 其实就是 A + B − C A + B - C A+B−C。
那么公式可以转变为:
I O U = A ∩ B A + B