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图像分割是计算机视觉领域中的一个重要任务，旨在将图像划分为多个不同的区域或对象。简单来说，图像分割就是将图像中的像素或区域按照某种规则或标准进行分类，使得同一区域内的像素或区域具有相似的性质或特征，而不同区域之间的像素或区域则具有明显的差异。
图像分割的应用非常广泛，例如在医学图像处理中，可以通过图像分割来提取病变区域；在智能交通系统中，可以通过图像分割来识别车辆和行人；在机器人视觉中，可以通过图像分割来识别物体的形状和位置等。
图像分割的方法有很多种，例如阈值分割、区域生长、边缘检测、水平集方法等。其中，阈值分割是最简单的一种方法，它通过设置一个阈值来将图像中的像素分为两类或多类。区域生长是一种基于像素相似性的分割方法，它从种子点开始，逐步合并周围相似的像素或区域。边缘检测则是通过检测图像中的边缘来分割不同的区域或对象。水平集方法则是一种基于曲线演化的分割方法，它通过定义一个能量函数来驱动曲线演化，使得曲线最终停留在目标对象的边界上。
图像分割的应用
图像分割的目标是对图像进行处理，根据每个像素所属的不同种类对其进行标注，即尝试“分割”图像的哪一部分属于哪个类/标签/类别，如图14-1所示。
可以看到，图像中的每个像素都被分类为各自的类。例如，人是一个类，自行车是另一个类，背景是第三个类。这就是语义分割。
图像分割的基本应用非常广泛，在自动驾驶中，计算机驾驶汽车需要对前面的道路场景有很好的理解，分割出汽车、行人、车道和交通标志等物体是很重要的，如图14-2所示。
图14-2 自动驾驶中的图像分割
又如“虚拟美颜”的应用就是基于面部图像分割。面部分割用于将面部的每个部分分割成语义相似的区域，例如嘴唇、眼睛，从而通过不同的算法对部位进行修饰，展示出最好的可视化效果，如图14-3所示。
图14-3 面部图像分割
地球遥感是一种将卫星图像中的每个像素分类为一个类别的方法，以便可以跟踪每个区域的土地覆盖情况，如图14-4所示。例如，如果发现某些地区发生了严重的侵害土地等现象，就可以采取适当的措施。
图14-4
除此之外，图像分割还有在虚拟现实中的应用，例如在AR（增强现实）和VR（虚拟现实）中，应用程序可以分割整个室内区域，以了解椅子、桌子、人、墙和其他类似物体的位置，从而可以高效地放置和操作虚拟物体。
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