视频读取，缓冲，处理，输出

目标：比如在利用双目处理视频流的情况下，车载摄像头一般可以达到30fps，而图像处理（基于双目的深度生成）却很难达到30fps的处理速度。这就需要缓冲机制。

以前，用过双目，目前只有一个罗技摄像头。

 

//由于处理速度有限，仅播放当前的，避免延迟；且需要存储上一时刻的，作为计算数据,
//实现方式：list一样建立缓冲区;
//有空再写吧

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1.视频读取

#include<opencv2\opencv.hpp>
#include<iostream>
using namespace cv;
//using namespace std;
int main()
{
	VideoCapture capture(0);
	while (1)
	{
		Mat frame;
		capture >> frame;
		imshow("vedio shows", frame);
		waitKey(30);
	}
	return 0;
}

VedioCapture的类定义 

class CV_EXPORTS_W VideoCapture
{
public:
    CV_WRAP VideoCapture();
    CV_WRAP VideoCapture(const string& filename);
    CV_WRAP VideoCapture(int device);

    virtual ~VideoCapture();
    CV_WRAP virtual bool open(const string& filename);
    CV_WRAP virtual bool open(int device);
    CV_WRAP virtual bool isOpened() const;
    CV_WRAP virtual void release();

    CV_WRAP virtual bool grab();
    CV_WRAP virtual bool retrieve(CV_OUT Mat& image, int channel=0);
    virtual VideoCapture& operator >> (CV_OUT Mat& image);
    CV_WRAP virtual bool read(CV_OUT Mat& image);

    CV_WRAP virtual bool set(int propId, double value);
    CV_WRAP virtual double get(int propId);

protected:
    Ptr<CvCapture> cap;
};

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2.缓冲

此处以图漾双目相机示例。c++ opencv2.4.9，不能运行，只是讲原理。图漾官网有示例程序可以运行

//声明把缓冲区数据复制到目标的CopyBuffer程序，后面有定义
void CopyBuffer(percipio::ImageBuffer *pbuf, cv::Mat &img);


//处理子程序，percipio为图漾的自带类
percipio::ImageBuffer pimage;   
//后面有定义，采用的structx形式，形式上和class类差不多，不过class权限默认是private࿰