收获机整体初认知总结

        做收获机测试也有一段时间了，对收获机也一直处于一种思想上的认识范畴，接下来形成文字记录一下吧。

        收获机软硬件整体认知，收获机主要包含机械类器件、各类传感器、各类执行器、软件（不同控制器-VCU、SCU、座舱控制器等）等几大模块。这几大模块相互作用，实现收获功能。当然实际并非如我上诉那么简单，里面涉及很多专业的机械设计（具体细节我也不懂哈）。接下来粗略的总结一下各模块的功能。

        对于VCU软件而言，主要是对不同传感器或是硬件上采集的信号进行处理并按一定的逻辑输出执行指令的过程。如果把VCU比喻成整车大脑的话，那么传感器就可以理解为眼睛，执行器可以理解为手脚。其中传感器主要有压力传感器、液位传感器、转速传感器、角度传感器、电子阀（开关阀、比例阀）。压力传感器与角度传感器上传的都是电压值，VCU根据电压值范围按一定的曲线计算得出相应的压力与相应的角度；液位传感器上传的则是欧姆值，处理逻辑与压力传感器一致；转速传感器采集的是频率HZ数据，通过频率转化成速度 hz(rps)=60×rpm(每分钟转)。执行器则主要有继电器、电机、电推杆、电磁阀，通过对继电器进行通断，控制相关器件；控制开关阀打开与关闭实现相关功能的操纵；控制比例阀，输出电流大小进行比例大小控制，完成比例阀的打开与关闭操作，进而操作相关器械按比例执行相关动作；控制电机开关执行相关任务。

        总而言之，软件、传感器、执行器目的都是为了驱动器械进行相关动作，已达到目标需求。

此篇内容仅仅是作为知识的普及，不具备严谨性。