STM32F407 SysTick简介

一.系统定时器

1.简介

SysTick:系统定时器（又叫滴答定时器），24位，只能递减，存在于内核，嵌套在NVIC中，所有的cortex-M内核的单片机都具有这个定时器。

《STM32中文参考手册》P108

RCC 向 Cortex 系统定时器 (SysTick) 馈送 8 分频的 AHB 时钟 (HCLK)。SysTick 可使用此时钟作为时钟源，也可使用 HCLK 作为时钟源，具体可在 SysTick 控制和状态寄存器中配置。

也就是SysTick的时钟可以有168M，也可以有21M。

2.工作原理

                                  

3.频率的概念

物质在1s内完成周期性变化的次数叫做频率，常用f表示。为了纪念德国物理学家赫兹的贡献，人们把频率的单位命名为赫兹，简称“赫”，符号为HZ。

我们的时钟频率168M  等于168000000hz  也就是说完成168000000次计数就是1s

1s=1000ms=1000000us

怎么样使用SysTick实现1us的延时？

假如我们默认时钟，那么systick的时钟为AHB的时钟168M 8分频，就是21M

也就是1S计数21x10^6，即1x10^6us计数这么多次，可得1us计数21次。也就是计数21次就可以延时1us

二.最大定时时间

1.确定最大的计数值2^24 -1，若计算到0，则进行2^24次计数。

1000ms Tmax -------- = -------- 168000000 2^24

Tmax = 2^24 *1000ms/168000000 = 99.86ms。

2.测试结果

初始化系统定时器，1S 内核触发 1000 次中断，说白了定时 1ms，能够成功

SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);

初始化系统定时器，1S 内核触发 10 次中断，说白了定时 100ms,现象失败

SysTick_Config(SystemCoreClock/10);

初始化系统定时器，1S 内核触发 11 次中断，说白了定时 90.90ms,能够成功

SysTick_Config(SystemCoreClock/11);

总结：填写中断频率值不能小于11，否则定时时间不准确。

SysTick_Config(SystemCoreClock/11);

3.系统定时器的用途

• 没有操作系统：只用于延时
• 有操作系统（ucos2 ucos3 freertos....）:为操作系统提供精准的定时中断（1ms~50ms）

二.延时函数

1.相关寄存器

     

                           

SysTick->CTRL 的各位定义如图 所示：

SysTick-> LOAD 的定义如图 所示：

SysTick-> VAL 的定义如图  所示：

2.毫秒级延时函数

void delay_ms(uint32_t ms)

{

    while(ms --)

   {

SysTick->CTRL = 0; // 关闭系统定时器后才能配置寄存器

SysTick->LOAD = 21000; // 设置计数值，用于设置定时的时间

SysTick->VAL = 0; // 清空当前值还有计数标志位

SysTick->CTRL = 1; // 使能系统定时器工作，且时钟源为系统时钟的8分频（168MHz/8=21MHz）

while ((SysTick->CTRL & (1<<16))==0); // 等待系统定时器计数完毕

SysTick->CTRL = 0; // 关闭系统定时器

    }

}

3.微秒和毫秒延时的优化[拓展]，官方代码没有想到意外关闭的问题

int32_t delay_us(uint32_t nus)

{

uint32_t temp;

SysTick->CTRL = 0;

SysTick->LOAD = (nus*21)-1;

SysTick->VAL = 0;

SysTick->CTRL = 1;

while(1) {

temp=SysTick->CTRL;

//检测count flag if

(SysTick->CTRL & 0x00010000) break;

//检测系统定时器是否意外关闭

if((SysTick->CTRL & 0x1)==0) return -1;

}

SysTick->CTRL = 0; return 0;

}

int32_t delay_ms(uint32_t nms)

{ uint32_t t = nms;

uint32_t temp; while(t--)

{

SysTick->CTRL = 0;

SysTick->LOAD = 21000-1;

SysTick->VAL = 0;

SysTick->CTRL = 1;

while(1) {

temp=SysTick->CTRL;

//检测count flag

if(SysTick->CTRL & 0x00010000) break;

//检测系统定时器是否意外关闭

if((SysTick->CTRL & 0x1)==0) return -1;

      }

}

SysTick->CTRL = 0; return 0;

}