【STM32F407学习笔记】SysTick定时

wlisontj

已于 2023-04-23 20:22:39 修改

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分类专栏： STM32学习文章标签： stm32 单片机学习

于 2023-04-23 15:52:05 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/wlisontj/article/details/130321812

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文章详细介绍了STM32F407中的SysTick定时器，包括其24位递减的工作原理，涉及的控制及状态、重装载数值、当前数值和校准数值寄存器。还提供了两种使用方法，即轮询方式和中断方式，展示了如何初始化、设置时钟源以及实现延迟功能。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1.工作原理

SysTick:系统定时器（又叫滴答定时器），24位，只能递减，存在于内核，嵌套在NVIC中，所有的cortex-M内核的单片机都具有这个定时器。

2. 相关寄存器

// 相关寄存器
typedef struct
{
  __IO uint32_t CTRL;  // 控制及状态寄存器                  
  __IO uint32_t LOAD;  // 重装载数值寄存器
  __IO uint32_t VAL;   // 当前数值寄存器
  __I  uint32_t CALIB; // 校准数值寄存器                
} SysTick_Type;

SysTick->CTRL
第0位：ENABLE , SysTick使能位（0：关闭功能，1：开启功能）
第1位：TICKINIT, SysTick中断使能位（0：关闭SysTick中断，1：开启Systick中断）
第2位：CLKSOURCE，SysTick时钟源选择（0：HLCK/8作为时钟源；1：HCLK作为时钟源）
第16位：COUNTFLAG，SysTick计数比较标志（如果在上次读取本寄存器后，SysTick已经计数到0了，则该位为1；如果读取该位，该位将自动清零）
SysTick->LOAD
24位寄存器，最大计数值为：0XFFFFFF 当计数器递减至0，重装载数值寄存器中的值将被重装载，继续开始递减。
SysTick->VAL
24位寄存器，读取它会返回当前倒计数的值，写它则会使它清零，同时清楚SysTick->CTRL寄存器中的COUNTFLAG标志位
SysTick->CALIB
校准数值寄存器，一般不会用到

3.使用方法

3.1 轮询的方式

#include "stm32f4xx.h"
static u8  fac_us=0;									   
static u16 fac_ms=0;
// 初始化
void delay_init(u8 SysCLK)
{
	SysTick_CLKSourceConfig(SystemCoreClock);// 使用HLCK作为时钟源
	fac_us=SysCLK;// 设置计数需要倍乘的因子
	fac_ms=(u16)fac_us*1000;// 设置计数需要倍乘的因子
}

void delay_ms(u16 nms)
{
	SysTick->CTRL |= SysTick_CLKSource_HCLK; //使用HCLK作为时钟源
	u32 temp;
	SysTick->LOAD=(u32)nms*168*1000; // 装载重装载计数器的计数值
	SysTick->VAL=0x00; // 清空当前计数值寄存器的计数值
	SysTick->CTRL=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //使能SysTick定时器
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;// 读取当前寄存器状态
	}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));//temp&0x01:定时器使能，!(temp&(1<<16))：定时器计数值没有到0
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器
	SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}