一、前言
我在学习的过程中,经历过毫无头绪,找到一堆学习资料却不知从何开始的痛苦。我希望我整理的笔记,不光可以方便自己在以后的项目中拿来即用,也希望能够对那些喜欢玩硬件、爱折腾的小伙伴有所帮助。如果你们觉得我的文章对你们有用,欢迎大家点赞+收藏,让我知道,我的工作是有价值的。
这篇笔记,综合参考了野火、正点原子、st官方以及网络上的一些资料,然后经过我自己的思考、尝试与实践,从而整理出来的。感谢那些愿意在学习的路上分享自己知识与经验的前辈。
二、学习笔记
(一)、编程思路和代码
1.初始化定时器
SysTick_Config()//计算两次中断时间间隔,配置系统中断多少秒中断一次
SystemCoreClock//中断多久
/**
* @brief 启动系统滴答定时器 SysTick
* @param 无
* @retval 无
*/
void SysTick_Init(void)
{
/* SystemFrequency / 1000 1ms中断一次
* SystemFrequency / 100000 10us
* SystemFrequency / 1000000 1us
*/
if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 100000))//10us
{
/* Capture error */
while (1);
}
}
2.中断次数
中断次数*中断时间=定时时间
/**
* @brief us延时程序,10us为一个单位
* @param
* @arg nTime: Delay_us( 1 ) 则实现的延时为 1 * 10us = 10us
* @retval 无
*/
void Delay_us(__IO u32 nTime)
{
TimingDelay = nTime;
while (TimingDelay != 0);
}
3.中断服务函数
需要设置全局变量
static __IO u32 TimingDelay;
此函数要在it.c中实现
/**
* @brief 获取节拍程序
* @param 无
* @retval 无
* @attention 在 SysTick 中断函数 SysTick_Handler()调用
*/
void TimingDelay_Decrement(void)
{
if (TimingDelay != 0x00) {
TimingDelay--;
}
}