旋量法学习资料总结

可以学习Modern Robotics: Mechnics, Plannning and Control, By Kevin M. Lynch and Frank C. Park这本书，相关资料可以在这里找。这本书有很多机器人现代的理论和方法，主要就是用旋量法而不是D-H进行建模。

书本pdf可以在这里下载，也可以去官网下载。

从Modern Robotics官网可以找到很多配套的学习资料。

书本配套的视频资料可以参考现代机器人学|Modern Robotics

机器人工程师进阶之路（六）旋量法（上） - 知乎这是讲解旋量法的文章

有限位移旋量理论很直观的推导出了罗德里格旋转公式。