rosNode命令行:帮助调试程序的工具。(启动:ctrl+alt+t;分屏:ctrl+shift+e(垂直)ctrl+shift+o(水平),同时操作多个命令行:alt+a,切入其中一个:alt+o)
①在命令行中查询当前运行的所有节点
rosnode list
②查询节点信息
rosnode info /节点名称
③测试节点是否存活(网络)
rosnode ping /节点名称
④杀死节点
rosnode kill /节点名称
⑤节点多,调试的时候一上来就用下面工具,防止假死。
rosnode cleanup