ros学习心得（八）ros之Node命令行工具

最新推荐文章于 2023-04-19 07:41:32 发布
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分类专栏： ros基础 文章标签： ubuntu linux 运维
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rosNode命令行：帮助调试程序的工具。(启动：ctrl+alt+t；分屏：ctrl+shift+e（垂直）ctrl+shift+o(水平)，同时操作多个命令行：alt+a，切入其中一个：alt+o)

①在命令行中查询当前运行的所有节点

rosnode list

 ②查询节点信息

rosnode info  /节点名称

③测试节点是否存活（网络）

rosnode ping  /节点名称

 ④杀死节点

rosnode kill  /节点名称

⑤节点多，调试的时候一上来就用下面工具，防止假死。

rosnode cleanup

butnotif
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