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RSS订阅原创 ROS中定时器的基本使用
ROS中有一个功能叫做定时器，这次我们来了解一下，使用定时器实现每秒在终端输出一次数字，且每次输出后值就递增一次。
2022-10-24 17:02:39
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原创 ROS中如何自定义源文件并调用
本文自定义源文件的目的是把源文件和可执行文件分离，在执行时结构可以更清晰，之前的一篇文章中简要介绍了如何自定义头文件并调用，感兴趣的朋友可以点这里 >自定义头文件并调用
2022-10-09 08:30:00
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原创 ROS中安装vscode（详细有图）
点击链接：vscode下载，点击右上方的Download，选择中间的.deb下载。下载完成后打开文件所在位置，一般在download文件夹里，右键启动终端，输入安装命令：sudo dpkg -i xxx.deb，xxx.deb是你下载的vscode的版本，这里下载的是code_1.68.1-1655263094_amd64.deb，所以输入sudo dpkg -i code_1.68.1-1655263094_amd64.deb回车进行安装。安装完成后点击桌面左下角找到vscode的图标，右键添加到收
2022-06-18 08:00:00
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原创 ROS警告解决local_costmap: Pre-Hydro parameter “static_map“ unused since “plugins“ is provided
1.local_costmap或者global_costmap: Pre-Hydro parameter “static_map” unused since “plugins” is provided在move_base包中找到local_costmap_params.yaml和global_costmap_params.yaml文件打开删掉“static_map:false”这一行2.local_costmap和global_costmap: Pre-Hydro parameter “map_ty
2022-06-16 12:04:43
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原创 ROS中如何自定义头文件并调用
打开vscode，在工作空间src目录下右键单击create catkin package，命名功能包，这里命名为self_definition，回车，继续添加依赖项，roscpp rospy std_msgs，再次回车则一个新的功能包创建完成（首次使用vscode看这里->如何在ROS中使用VScode创建功能包并编写cpp文件）鼠标放置在在功能包self_definition中include的self_definition目录下右键创建头文件self.h首先声明头文件，然后在里面声明namespce
2022-06-14 20:54:57
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原创 介绍一下ROS常用的命令＜实操rosparam和rosservice＞（三）
本文主要介绍ROS中常用的两个命令rosparam和rosservice，下文将使用前面服务数据的定义与使用功能包进行命令的测试，欢迎回顾这篇文章->服务数据的定义与使用运行服务端功能包列出系统里所有的参数，一共有四个设置参数，rosparam+set+参数名+值，例如设置age和height 18获取参数，rosparam+get+参数名，获取刚才设置的height：rosparam get height删除设置的参数，rosparam delete 参数名，删除age将设置的参数保存为yaml
2022-06-12 15:30:45
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原创 介绍一下ROS常用的命令＜rosmsg和rossrv实操＞（二）
环境：Ubuntu18.04，ROSmelodic版本前言这篇文章接着介绍ROS中常用的命令，主要是rossrv和rosparam命令，上篇介绍了rosnode和rostopic命令
2022-05-07 16:40:55
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原创 介绍一下ROS常用的命令＜rosnode和rostopic实操＞（一）
目录前言一、准备工作1.打开终端，运行roscore2.再打开两个新终端，发布和订阅话题二、rosnode命令2.1 rosnode list：列出正在运行的节点2.2 rosnode ping：查看节点是否连接成功2.3 rosnode info：打印节点信息2.4 rosnode kill：清除正在运行的节点2.5 rosnode cleanup：清除僵尸节点三、rostopic命令3.1 rostopic list：列出正在运行的话题3.2 rostopic echo：打印发布的消息到终端3.3 ro
2022-05-01 22:42:17
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原创 从python官网下载安装python环境和使用anaconda配置python环境有何不同？
文章目录一、python+pycharm二、anaconda+pycharm一、python+pycharm第一种是直接在官网下载python安装包，然后安装，配合pycharm使用就可以实现python编程，pycharm也需要配置python环境，而且环境所带的库很少，只能满足基本需要，像numpy、pygame，如果要用其他库都需要自己安装，有点麻烦。安装具体步骤是点击File->settings->python interpeter->点击左下角的+号再点击mana.
2022-03-06 11:50:38
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原创 ROS入门学习笔记|launch文件使用方法
环境：Ubuntu18.04，ROS版本：melodiclaunch文件：通过xml文件实现多节点的配置和启动，可以自动启动ROS master，不用再输入roscore指令文章目录一、launch文件语法1.语法2.示例二、参数设置1.< param >/< rosparam >和< arg >2.示例3.嵌套和重映射4.示例总结一、launch文件语法1.语法launch文件中的根元素采用<launch>标签定义<node>：启
2021-12-31 23:58:22
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原创 ROS入门学习笔记|tf坐标系广播与监听的编程实现
环境：Ubuntu18.04，ROS版本：melodictf坐标变换包括广播和监听，接下来用一个例子简单介绍tf坐标系的使用文章目录一、工作空间1.创建一个工作空间2.在src下创建功能包二、tf广播器编写1.创建.cpp文件2.tf广播器代码三、tf监听器编写1.创建.cpp文件2.tf监听器代码3.配置编译规则4.编译四、运行总结一、工作空间1.创建一个工作空间创建的步骤可以看前面的文章，工作空间命名为sor_ws 创建并编译工作空间2.在src下创建功能包cd ~/sor_ws/s
2021-12-25 15:12:03
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原创 ROS入门学习笔记|服务数据的定义与使用
环境：Ubuntu18.04，ROS版本：melodic文章目录一、工作空间1.创建一个名称为sor_ws的工作空间2.编译工作空间3.创建功能包二、自定义服务数据1.定义srv文件2.配置package.xml和CMakeLists.txt3.再次编译：三、创建cpp文件1.客户端.cpp文件2.服务端.cpp文件3.配置Cmakelists.txt中的编译规则4.编译四、运行总结一、工作空间工作空间包括src（代码空间）、build（编译空间）、devel（开发空间）、install（安装空间
2021-12-23 11:41:28
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原创 ROS入门学习笔记|话题发布与订阅
文章目录一、工作空间1.创建一个名称为sor_ws的工作空间2.编译工作空间3.创建功能包二、自定义话题消息1.定义msg文件2.配置package.xml和CMakeLists.txt3.再次编译三、创建cpp文件1.发布者.cpp文件2.订阅者.cpp文件2.再次配置CMakeLists.txt四、运行总结一、工作空间工作空间包括src（代码空间）、build（编译空间）、devel（开发空间）、install（安装空间）1.创建一个名称为sor_ws的工作空间mkdir -p ~/sor_.
2021-12-22 13:45:13
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原创 ROS安装gtsam 4.0.2，cmake -DGTSAM_BUILD_WITH_MARCH_NATIVE=OFF ..报错解决
这一步git clone https://github.com/borglab/gtsam.gitmkdir build && cd buildcmake -DGTSAM_BUILD_WITH_MARCH_NATIVE=OFF ..sudo make install -j4git clone https://github.com/borglab/gtsam.git以后要回到gtsam下的build编译，不然一直报错，加一句cd ~/gtsam就好了git clone https
2021-12-09 13:48:08
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原创 CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:116 (message):catkin_package
@[TOC](CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:116 (message):catkin_package() ‘catkin’ must be listed as a buildtool dependency in the package.xml)解决前几天看ROS教程（三）：创建程序包及节点（图文），想用ROS创建节点进行交互，结果catkin_make编译到80%的时候报错，CMake.
2021-12-09 13:38:38
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原创 笔记本驱动图标消失怎么办
在前段时间我突然发现笔记本电脑上的nvidia图标不见了，电脑也比往常容易发热，寻思是不是驱动坏了，就去检查显示适配器的运行状况，发现我的驱动下面有一个黄色叹号
2021-11-23 17:06:06
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原创 python学习笔记|SQLite数据库基本知识
目录1.连接数据库2.创建数据表3.插入数据4.查询数据首先引入sqlite3模块import sqlite31.连接数据库这里利用sqlite3的connect函数打开一个名为123的数据库，如果没有这个数据库则会自动创建conn = sqlite3.connect('123.db')print('成功打开数据库')运行代码会生成数据库，此时无法查看里面的内容 通过设置Database查看：点击右方侧边栏里的Database—+号—DataSource—SQLite，点击Fil
2021-11-16 00:15:57
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2020-02-10
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