caffe中forward过程总结

    caffe中最重要的两个部分就是forward和backward的过程，farward是根据输入数据正向预测输入属于哪一类；backward是根据输出的结果求得代价函数，然后根据代价函数反向求去其相对于各层网络参数的梯度的过程。我们先对farward过程做一下总结。

    caffe中有两个过程会设计到farward，test和train，这里我们以train训练过程为例。

1. int train() caffe.cpp Line 154：
   这是train的入口函数，train函数里的操作这里我们掠过，我们主要进入训练的主体函数solver->Solve()函数（Line 220）。void Solver<Dtype>::Solve()函数是训练网络的入口函数，而我们的训练的主体函数就是在Line 293的Step()函数。
2. 训练主体函数void Solver<Dtype>::Step()：
   进入这个函数之后，我们首先就要进行迭代的循环，以lenet网络训练为例，由于lenet是采用stochastic的训练方式，所以就必须进行多次迭代，当然每次迭代循环又会采用多个样本(batch)进行训练。在循环体内，程序就回进入forward过程了。程序如下：

   for (int i = 0; i < param_.iter_size(); ++i) { // iter_size=1 indicate update parameters for every sample
         loss += net_->ForwardBackward(); // forward and backward process
       }
       loss /= param_.iter_size();

   
   
3. forward过程：
   在进入net_->ForwardBackward()函数（net.hpp Line 85）之后，程序回先进入Forward函数：Forward(&loss)，然后再会进入Backward()函数。forward过程是一层一层来进行的。在Net数据结构体中有一个存储有每层Layer指针的vector，forward过程就回根据这个vector在每层layer中进行循环。当前层的forward就是由当前层输入通过卷积或是矩阵运算或者别的运算求输出，得到的输出作为下一层的输入，然后继续下一层的forward过程。forward在每层的循环过程如下：

   for (int i = start; i <= end; ++i) { // forward for every layer, 11 layers total
       // LOG(ERROR) << "Forwarding " << layer_names_[i];
       Dtype layer_loss = layers_[i]->Forward(bottom_vecs_[i], top_vecs_[i]);
       loss += layer_loss;
       if (debug_info_) { ForwardDebugInfo(i); }
     }

   
   
4. 每层的forward过程：
   由于每层的作用不一样，所以每层的forward过程也是不一样的，这里我们以lenet为例，介绍几个重要的层的forward操作。

• 卷积层void ConvolutionLayer<Dtype>::Forward_cpu(const vector<Blob<Dtype>*>& bottom, const vector<Blob<Dtype>*>& top)：
  bottom代表输入的数据集合，top代表输出的数据集合，这两个数据结构是blob结构，关于blob结构，在另一篇总结中有总结。卷积的具体计算过程这里我深究。由于训练是以batch为基本单位，在lenet中一个batch是含有64个样本，当前类下的this->num_表示就是一个batch中含有的样本数量，所以卷积也要根据样本数量进行循环，程序如下：

  for (int n = 0; n < this->num_; ++n) { // this->num: batch size
        this->forward_cpu_gemm(bottom_data + n * this->bottom_dim_, weight,
            top_data + n * this->top_dim_); // base_conv_layer.cpp:259 do convlution bottom_dim_:number of pixel of input, top_dim_:number of pixel of output with many convlution kernels
        if (this->bias_term_) {
          const Dtype* bias = this->blobs_[1]->cpu_data();
          this->forward_cpu_bias(top_data + n * this->top_dim_, bias); // scale bias if request and add bias to conv result
        }
      }

  
  程序首先会用weight矩阵和输入bottom向乘，对应的就是forward_cpu_gemm()函数；然后就是对bias进行处理，bias程序会根据情况决定是否对bias进行scale，即放大还是缩小。我们首先进入forward_cpu_gemm()函数：这个函数就是进行卷积运算的主要函数，caffe中的卷积运算是用blas库完成的，blas库只是完成矩阵操作，具体到卷积时怎么构造矩阵是caffe本身的程序做的。我们先来看一下caffe是怎么构造卷积矩阵的。
  以lenet为例，在该层卷积之前，输入数据是28×28的，该层的卷积核是5x5，那么最后卷积的输出应该是24x24。但是当前卷积层有20个卷积核，而且我现在想只调用一次blas的矩阵函数，就能完成20个卷积核对28x28图像的全部卷积函数。caffe是这样处理的，如下图所示
  程序先把20个不同的卷积核放在一个矩阵里，矩阵的每一行表示每个卷积核的所有系数，即每个卷积核都是按行展开了；然后对于输入像素，该卷积层只有一张输入像素，程序会把每个卷积核的不同位置上的25个像素拍成一列，对于5x5卷积核卷积28x28的图片，最后输出是24x24的尺寸，我们就要为每个卷积核构造576列数据，分别对应不同位置上的25个对应的像素；最后的输出就会变成20x576，其中20表示20个卷积核，576表示每个卷积核的输出尺寸，即24x24。
  对于bias的运算，由于可能根据需要哦对bias进行scale操作，而且最终要把bias加到前面的卷积结果上，所以bias也会涉及矩阵操作，如下图所示：
  每个卷积核的bias只有一个值，但是对于每个卷积核在图像上的不同位置，我们可能要对其进行scale操作，这就需要576个scale系数，最后输出是20x576，然后和weight卷积后的结果相加就可以得出最终的结果了。
  为什么要这样设计，我理解的是，是为了一次卷积运算就可以把20个卷积核对图像的卷积操作一次计算出来。上面只是第一层卷积层，后面卷积层的处理和这相似，但由于输入数据的个数不一样，矩阵构造的过程又有稍微不同。
• pooling层void PoolingLayer<Dtype>::Forward_cpu(const vector<Blob<Dtype>*>& bottom, const vector<Blob<Dtype>*>& top):
  pooling层的作用就是下采样，这里采用的是PoolMethid_MAX方式，即在Pooling核的区域选择出最大的值作为当前区域的值，pooling层的运算比较简单，这里不再深究。
• 2级卷积层void ConvolutionLayer<Dtype>::Forward_cpu(const vector<Blob<Dtype>*>& bottom, const vector<Blob<Dtype>*>& top)：
  经过下采样之后，图像尺寸变成12x12，但是有20个12x12的图像数据，因为对应有20个卷积核，这一层又需要构造卷积矩阵，我们这里权值相乘的矩阵的构造，如下图所示：
  
  首先第一个矩阵同样表示权值矩阵，50表示这一层有50个卷积核，500=25×20，这一层的卷积核是5x5，然后这一层的输入有20个不同的12x12的图像，所以500就表示每个卷积核分别和20个不同的输入的对应的位置相乘，然后再把所有的结果相加，从这我们可以看出，这一层的每一个卷积核都是和所有的数据相连接的；第二个矩阵表示输入矩阵，同样由于卷积核的大小是5x5，输入尺寸是12x12，所以输出的结果是8x8，即一个卷积核在一个数据上卷积了64次，所以对于每一幅输入图像，我们都要构造64个对应的数，而又因为输入是有20张图像的，所以每一次卷积都会设计25x20个数据，所以输入矩阵有500行，64列；输出矩阵自然就是50x64，50对应卷积核的个数，64对应每个卷积核的输出。
• 2级pooling层void PoolingLayer<Dtype>::Forward_cpu(const vector<Blob<Dtype>*>& bottom, const vector<Blob<Dtype>*>& top):
  这也只是一个下采样层，对输入8x8的图像进行下采样，输出就变成4x4个，都是有50个。
  以上就是caffe中forward过程的和卷积层相关的forward具体过程，在卷积层后还有InnerProduct层以及求取代价函数层，这在另一篇有总结。