OpenCV Windows VS2022 与 Ubuntu Linux C++/python OpenCV 环境搭建 RK3588/地平线旭日3（持续更新）

小白_tech_space

已于 2024-02-09 04:47:37 修改

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文章标签： opencv ubuntu c++

于 2024-01-25 20:03:17 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/bwhaxx/article/details/135852383

版权

OpenCV Windows11

版本信息

Visual Studio 2022下载链接
OpenCV 4.9.0

网上有说二者版本要匹配的，我感觉基本都安最新版是不会出错的

OpenCV安装教程链接
 OpenCV下载链接

踩过的坑

Attention:创建新项目时请勿勾选下面这个选项
请添加图片描述

原因:解决方案与工程

解决方案(Solution)：一个大型项目的整体的工作环境；
项目(Project)/工程：一个解决方案下的一个子项目/工程；
要设置的“属性”选项只有在“项目”中才会存在，如下图：
请添加图片描述
右击“圈1”，点击“圈2”，进入设置

生成项目模板

因为设置信息是针对项目的，所以为了便于使用，不用每次重复设置，我们要生成一个模板。
模板B站视频链接
模板部分从8分45秒开始，前面的操作也可以参考视频，不过前面我是没跟着这个视频走

这样应该可以了？？吧？？

Ubuntu Linux C++ OpenCV

CSDN教程链接

踩过的坑（梅开二度）

Linux遇到github链接无法访问
解决办法：在Windows端下载，用微信文件传输网页版传给Linux端。其他方法自行探索
Linux在跑make -j8时死机，只能重启了
重启方法：

按下Alt+Ctrl+SysReq(PrintScr键)一秒钟，保持Alt+Ctrl按下状态，松开PrintScr键；
保持按下Alt+Ctrl键的同时，依次按下reisub（也就是busier倒过来），你会发现，当你按下最后一个键的同时，电脑重启了。
注意：按下reisub时要保持Alt和Ctrl键的按下状态，另外每一个键按下的持续时间长一点，确保系统来得及反应，一次不行再试一次

后续：此处-j8指的是同时运行8进程，我的板子运行到52%就完全卡死了，后面改成-j6依然卡死，直到-j4才成功运行。我是用命令查过我板子的最大进程数的，我怀疑是因为RK3588有4大核，4小核，用小核心跑系统优化一般，容易跑崩。

这一条来自别人踩过的坑，CSDN教程链接，点开链接评论区会有人解释，第五步make要想不报错需要事前运行如下命令：

sudo cp -r /usr/local/include/opencv4/opencv2/ /usr/include/

一个天坑！血的教训！
如图，这里的cmake后面要！跟！一！个！空格和点！否则编译过程不会在当前目录下运行，也就会找不到文件。在这里感谢我的师姐，让别人帮你看看代码可能会有很大帮助！

跑C++代码流程

先在windows上写好代码，建议标注出寻址的代码，方便在移植到Linux端后寻找并修改。
将.cpp代码（目前没试过跨文件编译）和相关文件发到Linux端，新建一个文件夹
文件夹里放上main.cpp和CMakeLists.txt

# cmake needs this line
cmake_minimum_required(VERSION 3.1)

# Define project name
project(power)

# Find OpenCV, you may need to set OpenCV_DIR variable
# to the absolute path to the directory containing OpenCVConfig.cmake file
# via the command line or GUI
find_package(OpenCV REQUIRED)

# Enable C++17
set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)
set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED TRUE)

# Declare the executable target built from your sources
add_executable(power main.cpp)

# Link your application with OpenCV libraries
target_link_libraries(power PRIVATE ${OpenCV_LIBS})

地平线旭日3 Ubuntu OpenCV C++环境搭建

问题1

又一次跑make -j4 的时候崩掉了，编译到92%的时候出现了“fatal error”，去搜了一下说是SWAP内存不够了。这种问题一般都没法从原理上解释，只能是顺藤摸瓜地一点点尝试。因为这个板子是4个A53的内核，鉴于在RK3588上面用更少的核编译成功，我也先试一下用make -j2是否能成。不过说实话这个编译速度就真的长到令人发指。在等待的期间我也想先看看python的OpenCV方案，到底合不合适。同时这个编译过程中如果你觉得有那个地方不太合适，其实该打断就打断好了，因为下次编译是会接着上次的进度继续的。
果然，换成-j2后成功跑完。所以这样衍生出了一种快速搭环境的思路，可以先全速跑，有问题了再换少一点核心去跑，这样理论上是最快的。

传文件

尝试使用SSH远程登录，利用MobaXterm传文件
上MobaXterm官网下载portable版本
ubuntu浏览器下载慢怎么办？用windows下载后发过去
我突然想到，如果用.zip发文件，不就不会被微信压缩了吗！或者用百度网盘网页版也可以。只要是浏览器支持的，有图形化界面就没有学习成本了。而且百度网盘还可以节约传文件时候在微信端的存储压力。
安装百度网盘，官网提供了rpm和deb两个版本，ubuntu支持deb，但是官网只给了amd64版本。从网上找下别人转换好的arm64版本
安装方法：

cd到包含.deb的文件夹中
sudo dpkg -i [filename]
sudo apt-get -f install

vim文本编辑器用法

三种模式：正常Normal、插入insert、可视化visible
正常模式按i或a或o进入插入模式
正常模式按v进入可视化模式，两种特殊模式左下角会有文字提示
插入和可视化模式回到正常模式，Esc一次或两次即可，取决于系统
保存:w
退出:q

闲暇之余琢磨一下OpenCV python

因为感觉OpenCV C++ 在Ubuntu上的安装体验实在是糟糕，并且就算安好也没有一个合适的调试界面，还需要联合更多的第三方应用来使用。这样下来感觉每次来一个新板子，要想把程序跑起来的前期准备实在是太过于漫长、复杂和不确定，因此寄希望于python版OpenCV不知道有没有一站式的解决方案，可以在Linux板子上优雅地部署。

pip

教程文章

pip 是 Python 包管理工具，该工具提供了对Python 包的查找、下载、安装、卸载的功能。
如果已经在python.org网站下载过3.4以上的版本，则安装时已经自带pip，不需要独立安装。
判断安装：可通过pip --version来判断有没有安装
升级pip:

pip install -U pip
python.exe -m pip install --upgrade pip

Linux pip安装：
部分发行版Linux如debian和ubuntu可以用包管理器安装：

sudo apt-get install python-pip

常用pip命令：
pip --help
pip install SomePackage # 最新版本
pip install SomePackage==1.0.4 # 指定版本
pip install ‘SomePackage>=1.0.4’ # 最小版本
注：其中的somepackage为你要安装的包名字
pip install --upgrade SomePackage #升级包
pip uninstall SomePackage #卸载包
pip search SomePackage #搜索包
pip show SomePackage #显示包信息
pip show -f SomePackage #显示包详细信息（所有文件）
pip list #列出已安装包
pip list -o #查看可升级包