#MQTT简单粗暴快速上云驱动程序（新版ONENET）

一、驱动依据：

根据我之前的AT指令上云的办法编写这个驱动，使用起来简单粗暴，只需要把串口配置为接收模式，接收中断。

#新版Onenet云平台使用（ESP8266 AT指令上报数据以及公网MQTT服务器连接测试）_esp8266接入onenet,mqtt-CSDN博客https://blog.csdn.net/byhyf83862547/article/details/137613781大家如果要用我这个驱动，注意更改我在注释部分说的东西，不要把数据信息传到我的设备上面来了，这样自己是看不到结果的。

二、硬件：

STM32F103C6T6（只要是STM32系列标准库，改动就不大）

正点原子ESP8266（MQTT固件）

三、驱动程序：

Esp8266_Mqtt.c

#include "Esp8266_Mqtt.h"
#include "usart.h"
#include "string.h"
#include "delay.h"
#include "stdio.h"

/**
  * @author   GFS
	* @time     2024年5月14日
  * @mqtt     连接手机热点
  * @version  1.0
	*/

/**
  * @author   GFS
	* @time     2024年5月19日
  * @mqtt     至新版onenet数据传输
  * @version  2.0
	* @注：     1.只可以传输整形数据
	*           2.单个数据传输（每次传输时指定主题（即属性，旧版ONENET称为数据流）和上传的数据） 
	*           3.修改宏定义的信息和void PublishOnenet(char *topic,int data)中的信息
	*           4.
	*/
	
/**************************************************************宏定义及全局变量*************************************************************************/

/**
	* @"Redmi K40 Gaming"  手机热点名字
  * @"87654321"           热点密码
	* @note 注意手机热点设置频段为2.4GHz
	*/
#define WifiInfo_AT     "AT+CWJAP=\"Redmi K40 Gaming\",\"87654321\"\r\n"  

/** 
  * @inf     各类参数
  * @param   1.AT+MQTTUSERCFG=0,1,"设备ID","产品ID","得到的token",0,0,""         //验证信息
	* @param   2.AT+MQTTCONN=0,"mqtts.heclouds.com",1883,1                         //连接新版onenet 
	* @param   3.AT+MQTTSUB=0,"$sys/产品ID/设备ID/thing/property/post/reply",1     //订阅主题
	* @param   4.AT+MQTTPUB=0,"$sys/产品ID/设备ID/thing/property/post","{\"id\":\"123\"\,\"params\":{\"属性标识符\":{\"value\":上传的数据}}}",0,0  //发布主题
  * @JSON    第四条指令是上传数据的关键，它的信息是一个JSON格式数据
	
本例程中它是如下格式：

{
	"id": "123",
	"params": {
		"shuifei":{
			"value": 30
		  }
	}
}

如果我们npc1设备下还有一个dianfei属性，我们既上传水费也上传电费，则JSON格式数据可以是如下：

{
	"id": "123",
	"params": {
		"shuifei":{
			"value": 30
		  },
		"dianfei":{
		  "value": 40
		}	
	}
}	
	 
	*/
#define AT_MqttUserCfg    "AT+MQTTUSERCFG=0,1,\"npc1\",\"45015g8Bam\",\"version=2018-10-31&res=products%2F45015g8Bam%2Fdevices%2Fnpc1&et=4111053161&method=md5&sign=4vpLs%2FP6%2BV6n4VfLCaffkQ%3D%3D\",0,0,\"\"\r\n"
#define AT_MqttConnect    "AT+MQTTCONN=0,\"mqtts.heclouds.com\",1883,1\r\n"
#define AT_MqttSubscribe  "AT+MQTTSUB=0,\"$sys/45015g8Bam/npc1/thing/property/post/reply\",1\r\n"
//#define AT_MqttPublish    "AT+MQTTPUB=0,\"$sys/45015g8Bam/npc1/thing/property/post\",\"{\\\"id\\\":\\\"123\\\"\\,\\\"params\\\":{\\\"shuifei\\\":{\\\"value\\\":13}}}\",0,0\r\n"

//ESP8266连接的串口
#define EspUsart USART1
//延时
#define wait_echo delay_ms(1000)
//At指令标志位
uint8_t AtCmd_Flag=0;
//At指令响应接收字符串
char AtEcoh_Buff[150]={0};
uint8_t AEB_Index=0;
//避免死循环，跳出计时
uint8_t break_time=0;
//发布主题字符组
char data_publish[150]={0};
/************************************************串口*******************************************************************************/

/**
  * @brief  指定串口发送单个字符
  * @param  *usart: 可以是 (&USART1,&USART2...).
  * @param  data: 要发送的单个字符 
  * @retval None
  */
void USART_Send_Data(USART_TypeDef *usart,unsigned char data)
{
  while(USART_GetFlagStatus(usart,USART_FLAG_TC)!=1);  //等待传输完成
	USART_SendData(usart,data);
}

/**
  * @brief  指定串口发送字符串
  * @param  *usart: 可以是 (&USART1,&USART2...).
  * @param  String: 要发送的字符串 
  * @retval None
  */
void USART_Send_String(USART_TypeDef *usart,unsigned char *String)
{
	uint16_t len,j;
	len=strlen(String);
	for(j=0;j<len;j++)
	{
		USART_Send_Data(usart,*String++);
	}
}

/**
  * @brief  串口1中断服务函数
  * @param  None 
  * @retval None
  */
void USART1_IRQHandler(void) 
{
	if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)==SET)//接收中断标志位拉高
	{ 
		//处于接收At指令阶段
		if(AtCmd_Flag==1)
		{ 
			if(AEB_Index<150)
			{
			  AtEcoh_Buff[AEB_Index]=USART1->DR;
			  AEB_Index+=1;
			}
			else
				AEB_Index=0;
		}
		//清除标志位
    USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_RXNE);
	}
}

/**********************************************MQTT***************************************************/

/**
  * @brief  AT指令响应字符串清空
  * @param  NONE 
  * @retval NONE
  */
void EspAtEcho_Clear(void)
{
  memset(AtEcoh_Buff,0,sizeof(AtEcoh_Buff));
	AEB_Index=0;
}

/**
  * @brief  AT指令发送与响应
  * @param  AtCmd: 要发送AT指令 
  * @param  Ecoh:  想要收到的回应
  * @retval 1成功响应,0失败
  */
uint8_t EspAtCmd(unsigned char *AtCmd,unsigned char *Ecoh)
{
   //At指令标志位置1
	 AtCmd_Flag=1;
	 //通过串口向ESP8266发送AT指令
	 USART_Send_String(EspUsart,AtCmd);	
   //查找响应信息	
	 while(break_time<4)
	 {
	   wait_echo;		 
		 break_time++;
	   if((strstr((const char *)AtEcoh_Buff,(const char *)Ecoh)!=NULL))
			  break;
	 }
	 //At指令结束
	 AtCmd_Flag=0;
	 //清空响应
	 EspAtEcho_Clear();
	 //超时跳出，响应失败
	 if(break_time>3)
	 { 
		 break_time=0;
	   return 0;
	 }
	 //成功响应
	 break_time=0;
	 return 1;
}

/**
  * @brief  AT指令初始化WIFI模块（连接指定网络）
  * @param  NONE
  * @retval NONE
  */
void Esp8266Init(void)
{
	 //初始化串口(此处更改为串口初始化函数)
   //uart_init(115200);
	 //开始初始化
   while(EspAtCmd("AT\r\n","OK")!=1)
		wait_echo;
   while(EspAtCmd("AT+CWMODE=1\r\n","OK")!=1)
		wait_echo;
   while(EspAtCmd("AT+CWDHCP=1,1\r\n","OK")!=1)
		wait_echo;
	 while(EspAtCmd(WifiInfo_AT,"GOT IP")!=1)
		wait_echo;
}

/** 
  * @brief  通过ESP8266订阅主题
  * @param  NONE
  * @retval NONE
  * @物联网平台 Onenet 
  */
void SubscribeOnenet(void)
{
//   	while(EspAtCmd(AT_MqttUserCfg,"OK")!=1)
	   USART_Send_String(EspUsart,AT_MqttUserCfg);
		 wait_echo;
	   USART_Send_String(EspUsart,AT_MqttConnect);
//		while(EspAtCmd(AT_MqttConnect,"OK")!=1)
	   wait_echo;
	   wait_echo;
     wait_echo;
	   wait_echo;	
	   USART_Send_String(EspUsart,AT_MqttSubscribe);
//		while(EspAtCmd(AT_MqttSubscribe,"OK")!=1)
		 wait_echo;		
	   wait_echo;	
}

/**
  * @brief  通过ESP8266发布主题
  * @param  topic 主题（属性，旧版称为数据流）
  * @param  data 上传的数据
  * @retval NONE
  * @物联网平台 Onenet
  */
void PublishOnenet(char *topic,int data)
{   
	  memset(data_publish,0,sizeof(data_publish));
    sprintf(data_publish,"AT+MQTTPUB=0,\"$sys/45015g8Bam/npc1/thing/property/post\",\"{\\\"id\\\":\\\"123\\\"\\,\\\"params\\\":{\\\"%s\\\":{\\\"value\\\":%d}}}\",0,0\r\n",topic,data);
	  USART_Send_String(EspUsart,(unsigned char*)data_publish);	
}

Esp8266_Mqtt.h

#ifndef _ESP8266_MQTT_H
#define _ESP8266_MQTT_H

#include "sys.h"

void USART_Send_Data(USART_TypeDef *usart,unsigned char data);
void USART_Send_String(USART_TypeDef *usart,unsigned char *String);

void EspAtEcho_Clear(void);
uint8_t EspAtCmd(unsigned char *AtCmd,unsigned char *Ecoh);
void Esp8266Init(void);
void SubscribeOnenet(void);
void PublishOnenet(char *topic,int data);
#endif

main.c

#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "usart2.h"	
#include "delay.h"
#include "Esp8266_Mqtt.h"



void Led_Init(void)
{
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
	 GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
	 GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13;
	 GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	 GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStruct);
	 GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
}

int sf=12;
int df=25;
int main(void)
{	
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);	 //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
	uart2_init(115200);	 	    //串口初始化 波特率为9600
  uart_init(115200);
	delay_init();	                //延时函数初始化  
  Led_Init();
	 
	Esp8266Init();
	SubscribeOnenet();
	
	
  while(1)
	{
		
   PublishOnenet("shuifei",sf);
	 delay_ms(1000);
	 delay_ms(1000);
	 sf++;	
	 PublishOnenet("dianfei",df);
	 delay_ms(1000);
	 delay_ms(1000);
   df++;		
	}
}

四、我的实物