Torch中的Reinforcement Learning的底层实现

最新推荐文章于 2024-11-04 04:24:26 发布
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分类专栏： RL & DL & SLAM __CMU_ECE_MS_PERIOD__ 文章标签： Torch RL
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本文链接：https://blog.csdn.net/c602273091/article/details/78966962
版权
本文详细解析Torch中的强化学习（RL）实现，重点介绍了nn.ReinforceCategorical和nn.Reinforce模块，包括它们的原理、代码实现和在训练与评估过程中的作用。文章还提及了其他RL相关函数如scatter、multinomial，以及在RL中常用的ArgMax和 Collapse模块，并提供了相关论文和代码资源链接。
摘要由CSDN通过智能技术生成

强化学习已经成为大家关注的点，至少据我了解世界顶级名校CV的实验室都在做这方面的工作。最近也在做相关的Research，正好遇到了在Torch中的RL实现，发现没有什么可以参考的中文资料，只能试着来解释一下Torch中的RL实现。

原理篇

在Torch中的RL【2】实现参考的是论文【1】的方法实现。实现的也是比较简单的immediate RL。在【1】中提出了immediate RL，也是类似于associative reward-inaction AR-I的方法。

假设输出是一个向量，那么第i和输出的计算如下：
首先是为了计算出 si ：
这里写图片描述

再用mass function对 si 进行处理得到 pi ：
这里写图片描述

这里的 fi 可以使用logistic function计算：
这里写图片描述

假设输出符合伯努利分布，那么对于输出为0或者1的概率分别为：
这里写图片描述

在进行训练计算BP更新w：
这里写图片描述

首先是 αij

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PyTorch实战：深度强化学习
AI架构设计之禅
02-23 1051
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05-14
在 PyTorch 的源代码中，ReLU 的实现可以在 `torch.nn.functional` 模块中找到。具体实现如下： ```python def relu(input, inplace=False): if inplace: return torch.relu_(input) return torch.relu(input) ``` 其中，`torch.relu` 是一个普通的 ReLU 函数，而 `torch.relu_` 是一个原地版本的 ReLU 函数。这两个函数的实现都非常简单，可以直接看代码： ```python def relu(input): return torch._C._nn.relu(input) def relu_(input): return torch._C._nn.relu_(input) ``` 可以看到，这两个函数的实现都是通过调用 C++ 库中的函数来实现的。这些 C++ 函数则实现了 ReLU 函数的具体计算过程。
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