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小米
小米集团成立于2010年4月,2018年7月9日在香港交易所主板挂牌上市(1810.HK),是一家以智能手机、智能硬件和IoT平台为核心的消费电子及智能制造公司。胸怀“和用户交朋友,做用户心中最酷的公司”的愿景,小米致力于持续创新,不断追求极致的产品服务体验和公司运营效率,努力践行“始终坚持做感动人心、价格厚道的好产品,让全球每个人都能享受科技带来的美好生活”的公司使命。
具身感知NeRF/GS/仿真实习生
坐标:小米汽车工厂(北京)
岗位描述
方向一:Sim2Real:
1. 负责机器人本体和操作环境的仿真建模,Modeling the 3D Physical World for Embodied Al;
2. 负责机 器人仿真器环境部署、算法训练开发,算法真机部署,实现仿真算法Sim2Real的zero-shot迁移。
方向二:室内场景重建:
1. 负责研发基于NeRF/GS的室内大场景重建技术,传感器仿真技术;
2. 研发室内机器人场景中的场景重建/场景生成/场景编辑等功能;
3. 构建支持传感器仿真的端到端仿真器。
岗位要求
1. 硕士及以上学历,机器人、自动控制、人工智能、计算机等相关专业;
2. 熟练掌握三维重建基础知识,熟悉sfm,mvs,NeRF,GS等重建算法;
3. 熟练掌握C/C++、Python等常用开发语言;
4. 熟练掌握ROS,熟练使用Mujoco,Isaac Sim等常见的机器人仿真平台进行开发;
5. 出色的文献阅读、复现能力,能快速跟进业内SOTA算法;
6. 有机器人控制,操作相关领域顶级会议/期刊论文或者比赛经验优先;
7. 实习四个月以上优先。
投递方式
📪 luoliyi@xiaomi.com
邮件标题和简历标明:具身感知实习生-学校-姓名-AI求职
实习内推
上海人工智能实验室|百度对齐策略算法团队|Apple中国NLP团队|微软亚洲研究院|阿里视觉搜索算法团队|上海人工智能实验室|度小满多媒体智能技术团队|小红书大模型团队|微软亚洲研究院媒体计算团队|Liblib AI|Soul App|中国科学院自动化研究所|阿里未来生活实验室|九方智投AI中心|VIVO影像算法研究部|阿里达摩院|腾讯机器学习平台部|小红书大模型机器学习团队|微软搜索广告算法团队|DeepSeek AI|腾讯光子工作室群|阿里达摩院语言技术实验室|阿里云大数据和智能实验室|快手内循环电商模型组|昆仑2050研究院|蚂蚁集团|微软搜索广告算法团队|腾讯AI Lab|中国电信人工智能研究院|腾讯混元AIGC团队
校招岗位
百川智能|IDEA数字经济研究院|百度搜索策略部|阿里达摩院视觉技术实验室|地平线|阿里巴巴淘天集团|阿里达摩院对话智能团队|百度文心一言团队|京东零售内容算法部|蚂蚁网商银行智能引擎团队|腾讯AI Lab决策智能中心|理想汽车智能座舱团队|阿里通义实验室对话智能团队|元象XVERSE|蚂蚁集团算法数据技术团队|腾讯游戏AI大语言模型团队|秘塔科技|上海算法创新研究院|VIVO影像算法研究部|亚马逊上海人工智能研究院|腾讯游戏手游业务安全团队|昆仑天工|搜狐畅游AI中心|蚂蚁智能引擎事业部|腾讯音乐天琴实验室|Liblib AI|卓驭科技算法团队
社招岗位
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高校招生
新加坡科技设计大学段凌杰教授|南洋理工大学Wei Dong老师|德州大学达拉斯分校陈至玉老师|香港科技大学(广州)许人镜老师|北卡罗来纳大学教堂山分校丁明宇老师|华南理工大学马宏军教授|香港城市大学(东莞)黄志安老师|南京大学PCA Lab|康考迪亚大学张耕瑞老师|布里斯托大学视觉信息实验室|清华大学信息国家研究中心|伦敦国王学院杜雅丽教授|香港大学俞益洲教授|香港科技大学韩俊老师|中关村实验室陈力副研究员|香港科技大学韩俊老师|北京大学崔斌教授|西北大学Manling Li老师|西湖大学LINs Lab|浙江大学王海帅老师|普渡大学苗旭鹏老师|大湾区大学孙庆强老师|北京大学黄松芳老师|澳门大学郑哲东教授|爱丁堡大学何凤翔老师|合肥工业大学胡文波教授
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