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RSS订阅原创 IDEA 2020.2 配置Tomcat服务器
1.创建一个工程2.右键项目名称，add framwork support选中Web Application，默认勾选创建web.xml目录结构如下
2021-08-30 20:26:52
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原创 使用USTC-TK2016工具对USTC-TFC2016数据集进行处理——报错解决记录
USTC-TK2016数据处理工具：https://github.com/yungshenglu/USTC-TK2016USTC-TFC2016数据集：https://github.com/yungshenglu/USTC-TFC2016流量分类项目-DeepTraffic：https://github.com/echowei/DeepTraffic关于如何运行以及下载USTC-TK2016数据处理工具，在项目的github中已经说得很详细了，本帖主要是记录一下运行过程中的报错及解决方案。错误一：
2021-05-08 16:18:19
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原创 Windows下MySQL安装及配置
mysql版本：5.7注：1.现在最新的mysql版本是8.0，但是一般安装软件都不推荐安装最新版本的，因为可能会有一些错误无法预见，因此这里安装的是5.7稳定版。2.就比如Java一般都会安装 Java SE 8 也就是 jdk1.8 版本的，因为一般公司里用的也基本以 jdk1.8 多，不会去安装 jdk11 的版本，就在刚刚，又去oracle官网看了一下，Java最新的已经出到16了，不得不感慨软件更新换代之快。本文章是小白入门安装MySQL的记录，若是大佬请自行绕道或轻喷。1.MySQ
2021-05-03 10:32:33
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原创 Windows10+Typora+PicGo+Gitee 实现Markdown配置图床
环境：Windows10Typora version 0.9.86(Beta)PicGo version 2.2.2Typora和PicGo默认已经安装好，如果没有安装的话，这里也放出链接。版本至少不能低于上面列出来的。Typora官网：https://www.typora.io/#windowsPicGo下载地址：https://github.com/Molunerfinn/PicGo下载并安装好后，先在Typora上配置PicGo：点击：文件 —> 偏好设置 —> 图像
2021-04-13 20:37:45
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原创 NVIDIA Jetson Xavier NX 跑通 Paddle-Inference-Demo（C++ YOLOv3图像检测样例）
项目地址：https://github.com/PaddlePaddle/Paddle-Inference-Demo获取paddle_inference预测库下载paddle_inference预测库并解压存储到Paddle-Inference-Demo/c++/lib目录，lib目录结构如下所示根据自己的硬件和软件环境下载对应的预测库，paddle_inference下载地址：https://www.paddlepaddle.org.cn/documentation/docs/zh/guides/0
2021-03-25 16:23:16
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原创 NVIDIA Jetson Xavier NX 刷机记录（使用SDK Manager方法）
本文章仅适用于使用 SDK Manager 对 NVIDIA Jetson 系列产品进行刷机。准备：一台装有 Ubuntu16.04 或 18.04 的主机，剩余空间至少40G，因为后面需要下载 CUDA 等安装包到主机上，空间太小会警告从 NVIDIA 官网下载 SDK Manager，下载地址：https://developer.nvidia.com/nvidia-sdk-managerSDK Manager用户指南：https://docs.nvidia.com/sdk-manager/in
2021-03-10 14:17:02
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原创 darknet版YOLOv3训练自己的数据集检测不到结果，没有框
1.修改makefile中的计算能力ARCH，无效2.修改makefile中的cudnn=0，无效3.用CPU识别，GPU=0，CUDNN=0，OPENCV=0，无效4.这个使用GPU来做图像识别的，速度比上一个办法要快很多！在命令行输入命令时，先不要添加图片路径，等网络架构运行完，会提示你输入图片路径，然后再输入图片路径。无效。5....
2021-01-27 18:28:26
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原创 TensorFlow、PyTorch各版本对应的CUDA、cuDNN关系
TensorFlow、PyTorch各版本对应的CUDA、cuDNN关系（截止2021年1月4日）TensorFowLinuxmacOSWindowsPyTorchCPUGPU因为之前tensorflow、pytorch配环境在cuda上吃过很多亏，主要是版本不匹配造成的，所以自行整理了对应关系，资料均来自官网。TensorFow官网：https://www.tensorflow.org/?hl=zh-cnLinuxmacOSWindowsPyTorchPyTorch官网：htt
2021-01-04 16:59:10
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原创 ROS中使用乐视 奥比中光（Astra Pro）深度相机显示彩色和深度图像
环境UbuntuROS Kinect or Melodic奥比中光ROS驱动包安装地址：https://github.com/orbbec/ros_astra_camera1.安装ROS2.安装依赖sudo apt install ros- $ ROS_DISTRO -rgbd-launch ros- $ ROS_DISTRO -libuvc ros- $ ROS_DISTRO -libuvc-camera ros- $ ROS_DISTRO -libuvc-ros3.创建一个ROS工作
2020-12-28 15:02:38
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原创 乐视三合一体感摄像头LeTMC-520
这款体感摄像头其实就是奥比中光摄像头（Orbbec Astra Pro）的乐视版1. 介绍图片来源：https://developer.orbbec.com.cn/module.html?id=32. 开发工具网址：https://orbbec3d.com/develop/ROS驱动包安装：https://github.com/orbbec/ros_astra_camera...
2020-12-21 16:02:10
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原创 Ubuntu16.04中 Anaconda 与 ROS 使用Python 问题
环境：Ubuntu 16.04ROS：KineticAnaconda：4.8.2我是先安装的ROS，再安装的Anaconda，安装教程网上都有，安装完Anaconda后，在.bashrc中会多出：# >>> conda initialize >>># !! Contents within this block are managed by 'conda init' !!__conda_setup="$('/home/“user”/anaconda3/bin/
2020-12-16 11:42:54
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原创 关于深度学习的网络流量分类论文整理（二）
Paper：End-to-end Encrypted Traffic Classification with One-dimensional Convolution Neural Networks论文：基于一维CNN的端到端的加密流置分类方法论文下载：https://ieeexplore.ieee.org/document/8004872代码下载：https://github.com/echowei/DeepTraffic数据处理工具包使用方法：https://github.com/yungshen
2020-11-29 15:28:33
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原创 关于深度学习的网络流量分类论文整理（一）
Paper：Malware Traffic Classification Using Convolutional Neural Network for Representation Learning使用卷积神经网络进行表示学习的恶意软件流量分类论文下载：https://ieeexplore.ieee.org/document/7899588代码下载：https://github.com/echowei/DeepTraffic数据处理工具包使用方法：https://github.com/yungshe
2020-11-15 11:03:18
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原创 Pytorch问题：tensorboardX 不能显示 graph
问题原始代码如下：# 导入需要的模块import torchimport torch.nn as nnimport torch.nn.functional as Fimport torchvisionfrom tensorboardX import SummaryWriter# 构建神经网络class Net(nn.Module): def __init__(self): super(Net, self).__init__() self.conv1
2020-06-23 16:22:36
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原创 Pytorch中使用datasets.ImageFolder导入图片出现 Found 0 files in subfolders of: xxx 错误
问题在执行这行代码的时候train_data = datasets.ImageFolder('./data/image', transform = my_trans)出现如下报错：Traceback (most recent call last): File "D:/PyCharm Community Edition 2020.1.2/pytorch_projects/test1.py", line 16, in <module> train_data = datasets
2020-06-22 08:52:54
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原创 Python实现三次样条插值进行无人车路径生成
假定目前有n+1个路径点，它们分别是：(x0,y0),(x1,y1),(x2,y2),…,(xn,yn)(x0,y0),(x1,y1),(x2,y2),…,(xn,yn)，求解每一段样条曲线的系数：(ai,bi,ci,di)(ai,bi,ci,di)，有如下算法：计算点与点之间的步长：hi=xi+1−xi,(i=0,1,...,n+1)将路径点和端点条件（如果是自由边界三次样条中端点条件即S″=0S″=0）代入如下矩阵方程中：...
2020-05-30 12:41:31
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原创 AttributeError: module ‘tensorflow_core._api.v2.config’ has no attribute ‘experimental_list_devices’
基础环境：Anaconda、Keras、tensorflow问题报错：AttributeError: module 'tensorflow_core._api.v2.config' has no attribute 'experimental_list_devices'原因定位到 tensorflow_backend.py 这个源文件的第506行，提示没有experimental_list_devices解决根据报错提示的路径，找到 tensorflow_backend.py 源文件的
2020-05-24 17:06:18
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原创 AttributeError: module ‘keras.backend’ has no attribute ‘set_image_dim_ordering’
问题原始代码如下：keras.backend.set_image_dim_ordering('th')运行出现报错：AttributeError: module 'keras.backend' has no attribute 'set_image_dim_ordering'原因在Keras最新版本中已经把 image_dim_ordering 改为 image_data_format解决修改后的代码为：keras.backend.set_image_data_format('chan
2020-05-24 12:29:52
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原创 Python问题 ：No module named ‘cv2’ —— 安装opencv-python
anaconda版本：4.8.3python版本：3.7.3问题在 import cv2 时报错 No module named ‘cv2’原因未安装opencv-python库解决在命令行中输入：pip install opencv-python如下图，安装完成。查看opencv版本：import cv2print(cv2.__version__)如下图：结束，over！参考：https://blog.csdn.net/baidu_27518829/article
2020-05-22 18:08:08
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原创 Python问题：No module named 'numdifftools' —— 下载并导入numdifftools包
问题：在用Python实现求解雅可比矩阵时，导入numdifftools包出错。import numdifftools as nd提示：No module named 'numdifftools' numdifftools：numdifftools库是一套用python编写的工具，求解一个或多个变量的自动数值微分问题。它提供了以下这些方法：导数：计算任何标量函数上1到10阶的...
2020-05-01 00:12:40
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原创 ROS问题—Rviz显示URDF模型时报错：No transform from [anything] to [base_link]
操作系统：Ubuntu 16.04ROS版本：kinetic在使用Rviz显示URDF模型时，Rviz可以正常打开，但出现如下报错：No transform from [anything] to [base_link]命令行终端报错如下：[ERROR] [1586164821.790872]: Could not find the GUI, install the 'joint_st...
2020-04-06 18:06:32
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原创 ROS中控制小乌龟移动（2种方法）
操作系统：Linux Ubuntu16.04方法一：用键盘控制小乌龟移动1.启动ROS打开终端，输入指令：roscore如图所示，ROS启动成功2.打开小乌龟打开一个新的终端，输入指令：rosrun turtlesim turtlesim_node出现小乌龟的窗口3.键盘控制小乌龟再打开一个新的终端，输入指令：rosrun turtlesim turtle_tele...
2020-03-24 18:26:28
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原创 MAC下用Spring Boot实现Hello World（入门、详细）
先来看一下最终配置完的示意图，浏览器输入localhost:8080/hello，出现Hello World!之前网上看了很多教程都不是很详细，对我这样刚接触java的不是很友好，所以决定自己写一篇有详细步骤的文章。第一步：新建一个Maven工程我用的是IDEA，没有的自己下一个，网上教程很多启动IDEA，点击Create New Project选择Maven项目，选择JDK环境，我...
2020-01-05 17:29:16
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