虎书学习笔记2:图形学基础数学(向量、点积、叉积、)

关于图形学的基础数学知识
基础数学

向量:一个向量包含长度和方向。可以用来表示偏移量、位移。
向量运算:
交换律、在这里插入图片描述
向量与笛卡尔坐标系:
两个不平行的非零向量称为线性独立,这两个向量可以构成二维基,这两个向量叫基向量。
所以导致任一二维向量c可以由两个互不平行的二维向量a、b的加权表示
在这里插入图片描述

点积:
两个向量相乘就是点积。点积不仅与长度相关还与夹角相关
点积可以求投影、遵循交换律、结合律、分配律。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
叉积:
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
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