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本文介绍了如何利用OpenCV实现霍夫圆检测。通过解析圆的几何性质，阐述了从图像中找到圆心和半径的原理，包括在三维参数空间中的变换和投票机制。接着展示了霍夫变换在实际代码中的应用，最终得到高斯平滑、Canny边缘检测和检测到的圆的结果。
前面学习了霍夫直线检测，现在把它推广一下用来检测圆，不过它的思路还是用投票来计算交点的方式，但是霍夫空间的坐标系作了改变。让我们来回忆一下初中的几何，如果给出不共线三个点，怎么样画一个圆？如果用尺规作图的方法，如下图：
这里是采用垂直平分线的方法来找圆，显然速度很快。但是还没有别的法来找圆呢？仔细考虑一下，其实还有别的方法来找圆心的，比如下图：
在这图里可以发现使用同一个半径不停地画圆，比如以A点、B点、D点画圆，这三个圆相关于C点，那么C点就这三个点共圆的圆心点。从这里会发一个规律，如果以相同的半径
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