在OpenCV里Harris角检测2

本文介绍了如何在OpenCV中使用cv2.cornerHarris()进行Harris角点检测,并通过cv2.connectedComponentsWithStats和cv2.cornerSubPix()优化角点定位,以提高精度。通过示例展示了角点检测的结果,并讨论了优化后角点位置的清晰度。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Opencv中的Harris角点检测

Opencv中有一个函数cv2.cornerHarris()用来实现这个算法,

参数是:

src- 输入图片,需要灰度图且类型float32

blockSize - 是角点检测考虑的邻域大小

ksize - Sobel所用参数

k - Harris检测器中的自由参数

dst返回值:输入图像中的角点在输出图像中由局部最大值表示。

如下面的例子:

#python 3.7.4,opencv4.1
#蔡军生 https://blog.csd
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