D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll 函数
用绕Y轴角度,绕X轴角度和Z轴角度创建旋转的四元数。
定义:
D3DXQUATERNION *WINAPI D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll(
D3DXQUATERNION *pOut,
FLOAT Yaw,
FLOAT Pitch,
FLOAT Roll
);
Parameters
pOut
[in, out] 指向 D3DXQUATERNION 结构的操作结果。
Yaw
[in] 绕着Y轴旋转角度(单位弧度)。
Pitch
[in] 绕着X轴旋转角度(单位弧度)。
Roll
[in] 绕着Z轴旋转角度(单位弧度)。
返回值:
指向 D3DXQUATERNION 结构的旋转的四元数。
说明:
函数返回值跟pOut 参数返回值是一样的。这样可以让函数D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll作为其它函数的参数使用。
函数信息:
Header | d3dx9math.h |
Import library | d3dx9.lib |
Minimum operating systems | Windows 98 |
相关函数:
D3DXQuaternionRotationAxis, D3DXQuaternionRotationMatrix