carla中车辆的朝向（yaw 偏航角）

 

    

t = world.player.get_transform()

heading = 'N' if abs(t.rotation.yaw) < 89.5 else ''

heading += 'S' if abs(t.rotation.yaw) > 90.5 else ''

heading += 'E' if 179.5 > t.rotation.yaw > 0.5 else ''

heading += 'W' if -0.5 > t.rotation.yaw > -179.5 else ''

偏航角为0时，方位是正北方。

 

u'Heading:% 16.0f\N{DEGREE SIGN} % 2s' % (t.rotation.yaw, heading),

 'Location:% 20s' % ('(% 5.1f, % 5.1f)' % (t.location.x, t.location.y))