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关于ack：第9位数据，在master发送一个字节后，将SDA拉高，然后判断SDA，如果为低，说明slave响应，否则，传输数据没有成功。读取数据时，第9位将SDA拉低表示读取数据成功，继续读下一个数据，如果第9位不拉低表示读取完成，紧跟着执行STOP代码。