PCDet调试实现
在运行pointpillars时,根据github步骤能够在shell以及Pycharm Terminal中运行,在进入pycharm进行调试时报错。
问题一
在GitHub中,生成数据信息时,使用如下命令行
python -m pcdet.datasets.kitti.kitti_dataset create_kitti_infos tools/cfgs/dataset_configs/kitti_dataset.yaml
参考:second 代码阅读(一) 数据预处理部分
Python 中 -m 的典型用法、原理解析与发展演变
python -m xxx.py
原因分析
在进行代码调试时,需要确定代码程序可以直接运行成功(即直接启动成功—Python Path/to/xxx.py 方式),对程序中的main进行修改后,程序运行错误,无法导入包。修改如下
import sys
file_path = '/home/way/reproduce/OpenPCDet/pcdet'
sys.path.append(file_path)
from pcdet.ops.roiaware_pool3d import roiaware_pool3d_utils
from pcdet.utils i