浅谈矩阵乘法与矩阵二次型

     矩阵乘法是一种很有意思的运算，因为说是乘法不如说是加法，或者说是向量的线性组合的过程。两个矩阵的乘积C=AB,对于这个公式的线性组合方面理解有两种，一种是从左边看:，意思是矩阵C的第i行是B的行向量的线性组合，组合系数是A的第i行。另外一个很受欢迎的解释，是从右边理解，就是说矩阵C的第j列是A的各个列的线性组合，组合系数是矩阵B的第j列的相应元素。

   下面谈一下矩阵二次型，分两种情况，一种是矩阵A两边左乘和右乘的是向量X，一种是矩阵A两边左乘和右乘的是矩阵X。 

Case 1：假设A左乘和右乘的列向量为

，

那么矩阵二次型运算为：

Case2 ：假设A左乘和右乘的矩阵为

于是，

利用矩阵乘法以及秩1矩阵的特性，我们对矩阵A有：

于是

很多时候我们需要的只不过是对角线的元素的和，也就是矩阵的迹，于是我们对上面的矩阵求迹：

我们知道矩阵和的迹等于各个矩阵迹的和。在这里各个矩阵都是秩为1的矩阵，而秩为1矩阵的迹有下面的运算法则：

假设矩阵M是由两个矢量m和n相乘得到的，M的秩为1，那么

于是，对于公式1，我们有：

在这里Xi指的是X的第i列。