异常检测中常用的光流法对比（Horn-Schunck / Lucas–Kanade / Farneback）

最新推荐文章于 2024-08-14 19:43:34 发布
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文章标签： 机器学习 算法 python
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本文对比了三种光流法在异常检测中的表现，包括Horn-Schunck、Lucas-Kanade和Farneback。实验在UCF web、UMN和UCSD异常数据集上进行，结果显示Farneback光流法在Variance Manitude参数上对异常场景更敏感，且在MSE指标上优于其他两种算法，适用于人群异常检测。
摘要由CSDN通过智能技术生成

三种光流法的OpenCV-API

(一) Horn-Schunck光流法

CalcOpticalFlowHS

Horn–Schunck光流算法用一种全局方法估计图像的稠密光流场（即对图像中的每个像素计算光流）

算法原理参考论文：Determining Optical Flow

(二) Lucas-Kanade光流法

calcOpticalFlowPyrLK

Lucas-Kanada最初于1981年提出，该算法假设在一个小的空间邻域内运动矢量保持恒定，使用加权最小二乘法估计光流。由于该算法应用于输入图像的一组点上时比较方便，因此被广泛应用于稀疏光流场。

算法原理参考论文：Pyramidal Implementation of the Lucas Kanade Feature TrackerDescription of the algorithm

(三) Farneback光流法

calcOpticalFlowFarneback

Farneback是一种基于梯度的方法，假设图像梯度恒定且假设局部光流恒定，计算出图像上所有像素点的光流。

算法原理参考论文：Polynomial Expansion for Orientation and Motion Estimation

三种光流法的实验效果对比

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VG-Lin
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对视频目标进行光流提取,对比Lucas-Kanade和Horn-Schunck+matlab操作视频
06-08
1.领域：matlab，Lucas-Kanade和Horn-Schunck算法 2.内容：对视频目标进行光流提取,对比Lucas-Kanade和Horn-Schunck+matlab操作视频 3.用处：用于Lucas-Kanade和Horn-Schunck算法编程学习 4.指向人群：本硕博等教研学习使用 5.运行注意事项： 使用matlab2021a或者更高版本测试，运行里面的Runme_.m文件，不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。 具体可观看提供的操作录像视频跟着操作。
光流法
weixin_44190201的博客
02-11 245
Lucas-Kanade 算法 http://image.sciencenet.cn/olddata/kexue.com.cn/upload/blog/file/2010/9/2010929122517964628.pdf Farneback 光流算法详解与 calcOpticalFlowFarneback 源码分析 https://zhuanlan.zhihu.com/p/33787573 ht...
光流（一）--综述概览
工作笔记
09-14 1万+
http://www.rosoo.net/a/201403/16937.html
【python】OpenCV—Optical Flow
最新发布
bryant_meng
08-14 1665
这种算法试图通过考虑图像中的局部特征和区域来更准确地估计光流，即使在图像中存在噪声、遮挡或运动不连续的情况下也能表现出较好的性能。这个函数结合了稀疏特征匹配和光流算法的优点，通过先找到一组稀疏的关键点（如使用Shi-Tomasi角点检测器），然后利用这些稀疏点来估计整个图像的光流场。光流（Optical Flow）是计算机视觉和图像处理中的一个重要概念，它描述了连续帧图像中像素点随时间的运动轨迹和速度的二维矢量场。密集光流：计算图像中每个像素点的光流，从而得到整个图像的光流场。
Determining Optical Flow （Horn-Schunck光流）
qq_41942564的博客
10-14 2244
假设t时刻，在图像上点(x,y)处的像素值(亮度)为E(x,y,t),假设在移动过程中，其亮度是恒定的。 即： 假设位移足够小 ，使用一阶泰勒展开得到： 这也就是亮度不变性假设。但是此时在每一个点出只有这一个约束条件，每一点处的运动矢量包括两个运动分量（u,v），因此需要增加额外约束。 我们假设图像中相邻的点具有相似的运动矢量，且图像中的运动场变化较为平滑。 即： 亮度不变...
光流法相关论文-LK光流法，HS光流法，Farneback光流法，FlowNet: 端到端的深度光流估计， RAFT: 结构化的光流估计
qq_35831906的博客
08-31 1929
光流法（Optical Flow）是计算机视觉领域中的一种技术，用于描述图像序列中物体点在不同帧之间的运动模式。光流法的基本思想是通过分析图像中像素的亮度变化，推测出相邻图像帧之间物体点的位移或速度。光流法在很多应用中都具有重要意义，如运动分析、目标跟踪、三维重建、虚拟现实等。本文介绍几篇基础性光流法的论文。
目标跟踪之Horn-Schunck光流法
Marshall的专栏
10-30 1万+
用uij与vij分别表示图像像素点(i，j)处的水平方向光流值与垂直方向光流值，每次迭代后的更新方程为 n为迭代次数，代表u邻域与v邻域的平均值，一般采用相应4邻域内的均值 迭代一定次数后u、v收敛，光流计算停止。
计算机视觉大型攻略 —— 光流（1）基本原理和经典算法
plateros的专栏
11-18 1万+
这篇写光流基本原理，及经典算法Lucas-Kanade，Horn-schunk。大量图片和公式出自LearnOpen3和下面几个PPT。 https://download.csdn.net/download/plateros/11961100 https://download.csdn.net/download/plateros/11961087 相关论文， [1]An Iterativ...
确定光流量：使用Horn-Schunck方法和Lucas-Kanade方法确定光流量
02-03
本篇文章将深入探讨两种常用计算光流量的方法——Horn-Schunck方法和Lucas-Kanade方法。 **Horn-Schunck方法** 是一种全局光流优化算法，基于光流连续性假设，即相邻像素的光流差异应该很小。该方法通过最小化所有...
Horn-Schunck方法_Horn-Schunck算法_HornSchunckMethod_Horn-Schunck_光流算
10-04
为了提高效率和适应性，后续的研究者提出了许多改进方法，如Lucas-Kanade方法、Farneback算法等，它们在特定场景下能够提供更快的计算速度或更准确的结果。 压缩包中的"**Horn-Schunck方法**"可能包含相关的论文、...
分别使用Horn-Schunck算法和Lucas-Kanade算法对双目图像进行光流提取+matlab操作视频
06-09
2.内容：分别使用Horn-Schunck算法和Lucas-Kanade算法对双目图像进行光流提取+matlab操作视频 3.用处：用于Horn-Schunck算法和Lucas-Kanade算法编程学习 4.指向人群：本硕博等教研学习使用 5.运行注意事项： ...
matlab-对视频目标进行光流提取,对比Lucas-Kanade和Horn-Schunck-源码
09-29
在MATLAB_对视频目标进行光流提取,对比Lucas-Kanade和Horn-Schunck_源码中，首先会加载视频文件，然后对每一帧进行预处理。接着，源码将分别调用上述两种算法计算光流，并可视化结果。你可以通过比较输出的光流图来...
基于光流法的视频目标跟踪,对比Lucas-Kanade光流法和Horn-Schunck光流法
平时工作较为繁忙,私信消息一般晚上回复,谢谢大家~~
01-09 157
LucasKanade 法就是利用一个 3x3 邻域中的 9 个点具有相同运动的这一点。这样我们就可以找到这 9 个点的光流方程，用它们组成一个具有两个未知数 9 个等式的方程组，这是一个约束条件过多的方程组。一个好的解决方法就是使用最小二乘拟合。下面就是求解结果：从使用者的角度来看，想法很简单，我们取跟踪一些点，然后我们就会获得这些点的光流向量。但是还有一些问题。直到现在我们处理的都是很小的运动。如果有大的运动怎么办呢？图像金字塔。
基于光流法的视频目标跟踪：Lucas-Kanade光流法与Horn-Schunck光流法的对比
DevProZ的博客
09-12 119
Lucas-Kanade光流法是基于像素点的局部方程组进行求解，而Horn-Schunck光流法是通过最小化全局能量函数来求解整个图像的位移场。因此，Lucas-Kanade光流法适用于稀疏的位移场估计，而Horn-Schunck光流法适用于光滑的位移场估计。与Lucas-Kanade光流法不同，Horn-Schunck光流法假设光流场在整个图像中是光滑的，即相邻像素点的位移是相似的。在视频目标跟踪中，Lucas-Kanade光流法和Horn-Schunck光流法是两种经典的方法。希望本文对您有帮助！
【Gradio应用】行人异常行为检测应用系统
m0_63642362的博客
05-28 950
本项目是预防行人异常行为的的监测系统，通过摄像头采集图像，基于RT-DETR算法的模型在飞桨平台上运行，分析行人行为。
Horn–Schunck光流算法
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hhyh612的专栏
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简介 Horn–Schunck光流算法用一种全局方法估计图像的稠密光流场（即对图像中的每个像素计算光流） 算法基于两个假设 灰度不变假设 物体上同一个点在图像中的灰度是不变的，即使物体发生了运动。（这个假设在稳定光照的情况可以满足，但是对于存在高光反射的图像是不成立的） 光流场平滑假设 场景中属于同一物体的像素形成光流场向量应当十分平滑，只有在物体边界的地方才会出现光流的突变，但这只占
光流 | 光流算法对比：Farneback、Horn-Schunck、Lucas-Kanade、Lucas-Kanade derivative of Gaussian（附Matlab与C++代码）
尘世冰封的专栏
04-20 1501
===================================================== github：https://github.com/MichaelBeechan CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545 ===================================================== 算法介绍 Farneback（稠密光流算法）算法 将图像视为二维信号的函数（输出图像是灰度图像），因变量是二维坐标位置 ，并且利用二
Horn–Schunck光流算法 — Horn–Schunck Method
u012841922的博客
12-29 5597
Horn-Schunck光流算法
光流法：Farneback
吕爽
05-03 1万+
光流法：Farnback 光流法：Farnback 基本假设 Farneback光流法 图像模型 位移估计 Reference 现实世界中，万物都在在运动，且运动的速度和方向可能均不同，这就构成了运动场。物体的运动投影在图像上反应的是像素的移动。这种像素的瞬时移动速度就是光流。光流法是利用图像序列中的像素在时间域上的变化、相邻帧之间的相关性来找到的上一帧跟当前帧间存在的...
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