多进程&多线程编程

1 fork系统调用，exec系统调用

fork()

• fork()系统调用是Unix下以自身进程创建子进程的系统调用，一次调用，两次返回，如果返回是0，则是子进程，如果返回值>0，则是父进程（返回值是子进程的pid），这是众为周知的。
• 在fork()的调用处，整个父进程空间会原模原样地复制到子进程中，包括指令，变量值，程序调用栈，环境变量，缓冲区，等等。
• 它可能有三种不同的返回值：
  　 1）在父进程中，fork返回新创建子进程的进程ID；
  　 2）在子进程中，fork返回0；
  　 3）如果出现错误，fork返回一个负值；
• 这两个进程执行没有固定的先后顺序，哪个进程先执行要看系统的进程调度策略。
• 进程标识符（process ID），可以通过getpid（）函数获得，还有一个记录父进程pid的变量，可以通过getppid（）函数获得变量的值。
• 父进程么有函数获取所以子进程，故子进程可以通过管道传给父进程，或者干脆把进程号写到文件里。
• 子进程复制父进程的数据；采用写时复制（只有父进程或子进程对数据操作修改，先缺页中断，然后操作系统给子进程分配内存并复制父进程数据）

进阶：fork循环打印
fork若有缓冲区则多打印
fork循环详解

exec()

fork产生一个进程，该进程如果只是运行主进程的程序，那如果我们希望这个进程去干其他的活动，比如所我们在打字的时候同时听着歌，怎么办呢？这里就用到了exec()。

一个进程一旦调用exec类函数，它本身就"死亡"了，系统把代码段替换成新的程序的代码，废弃原有的数据段和堆栈段，并为新程序分配新的数据段与堆栈段，唯一留下的，就是进程号，也就是说，对系统而言，还是同一个进程，不过已经是另一个程序了。（不过exec类函数中有的还允许继承环境变量之类的信息。）

#include <sys/types.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
int main()
{
    int i;
    pid_t pid;
    //for another process
    pid = fork();
    if(pid < 0)
    { //error
        printf("Fork failed");
        return 1;
    }
    else if(pid == 0){ //run program.c
        execl("./program", "program", NULL);
    }
    else{
        wait(NULL);
        printf("Child complete\n");
    }
    return 0;
}

其中program.c

#include <stdio.h>
#include <ctype.h>
int main()
{
    int i;
    for(i = 0; i < 10; i++)
    {
        printf("A new program\n");
    }
    return 0;
}

这里子进程就是运行的program.c。

在传统的Unix、linux环境下，有两个基本的操作用于创建和修改进程：函数fork( )用来创建一个新的进程，该进程几乎是当前进程的一个完全拷贝；函数族exec( )用来启动另外的进程以取代当前运行的进程。这些函数给程序猿的多进程编程提供了遍历，也增加了CPU的利用率。

2 僵尸进程和避免（wait，waitpid）

3 孤儿进程与守护进程

子进程init接管、建立进程组、会话、更改到根目录、设置掩码等。

4 进程间通信：管道，信号量，共享内存，消息队列

管道

信号

信号量

共享内存

消息队列

进程间传递文件描述符：socket

服务器编程规范

• 服务器后台以守护进程的形式进行
• 服务器程序一般有日志系统
• 一般有某个专门的root用户身份
• 启动时生成pid文件
• 考虑系统资源和限制

5 进程同步

通过进程间通信

• 临界区
• 同步与互斥
• 信号量
• 管程

6 线程同步

多个线程并发，应该同步线程避免发生资源冲突

• 互斥量
• 信号量
• 事件等