catkin_make 限制编译线程数量

真的，全百度找不到，只能bing了，谷歌不会翻。
有位小哥和我问题一样，编译地电脑发热死机，有位大牛下面回复了
原网址：How do I limit the number of cores used in the build process by catkin?

解决办法：手动设置catkin_make的编译环境变量ROS_PARALLEL_JOBS
在.bashrc文件中添加该变量
具体操作
打开terminal

gedit ~/.bashrc

添加这句话，n是你要设置编译时使用的线程数，比如你的逻辑线程数是12，我一般就设置n=4，保证编译程序时不死机不卡机

export ROS_PARALLEL_JOBS=-jn

ok，然后重新source一下环境

source ~/.bashrc

可以开心的catkin_make了。