IMU
文章平均质量分 95
机器人虎哥
一晃毕业工作已经十年有余,自己也从别人口中的小虎,变成了虎哥。到达了2022,疫情反复,如此不确定的环境,也让我有个更多的时间去思考工作、生活、学习、旅行的意义。10年的机器人从业经历,尤其是巡检、巡逻机器人行业的从业经历,这个行业,有人上岸,有人破产,有人找到了新方向,所幸,我还活着,有时候想想不容易。
借此闲暇,想把一些自己做过的,和准备计划做的,做一些简单分享,大家一起斧正,共勉。
展开
-
【EHub_tx1_tx2_E100】Ubuntu18.04 + ROS_ Melodic + WHEELTEC 9轴IMU测试(如何在该环境下配置驱动/RVIZ查看)
介绍WHEELTEC 9轴IMU 在EHub_tx1_tx2_E100载板,TX1核心模块环境(Ubuntu18.04)下测试ROS驱动,配置驱动环境,RVIZ查看数据,本文的前提条件是你的TX1里已经安装了ROS版本:Melodic。关于测试硬件EHub_tx1_tx2_E100载板请查看:https://blog.csdn.net/cau_weiyuhu/article/details/128021394原创 2023-01-11 13:55:22 · 1218 阅读 · 8 评论 -
【EHub_tx1_tx2_E100】Ubuntu18.04 + ROS_ Melodic + LingAo IMU 测试及RVIZ展示
介绍LingAo 的6自由度IMU模块 在EHub_tx1_tx2_E100载板,TX1核心模块环境(Ubuntu18.04)下测试ROS驱动,打开使用RVIZ 查看IMU数据,本文的前提条件是你的TX1里已经安装了ROS版本:Melodic。原创 2023-01-03 16:51:23 · 730 阅读 · 0 评论