深度相机
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机器人虎哥
一晃毕业工作已经十年有余,自己也从别人口中的小虎,变成了虎哥。到达了2022,疫情反复,如此不确定的环境,也让我有个更多的时间去思考工作、生活、学习、旅行的意义。10年的机器人从业经历,尤其是巡检、巡逻机器人行业的从业经历,这个行业,有人上岸,有人破产,有人找到了新方向,所幸,我还活着,有时候想想不容易。
借此闲暇,想把一些自己做过的,和准备计划做的,做一些简单分享,大家一起斧正,共勉。
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【EHub_tx1_tx2_E100】Ubuntu18.04 + ROS_ Melodic + Intel realsense D435深度相机(如何在该环境下打开摄像机获取rgb/深度图/点云)
简介:介绍Intel realsense D435 在EHub_tx1_tx2_E100载板,TX1核心模块环境(Ubuntu18.04)下测试ROS驱动,打开摄像头图像和查看深度图和点云图,本文的前提条件是你的TX1里已经安装了ROS版本:Melodic。关于测试硬件EHub_tx1_tx2_E100载板请查看:https://blog.csdn.net/cau_weiyuhu/article/details/128021394。原创 2023-01-09 15:27:15 · 1398 阅读 · 1 评论 -
【EHub_tx1_tx2_E100】Ubuntu18.04 + ROS_ Melodic + 万集716 单线激光 测试
介绍 万集716 单线激光 在EHub_tx1_tx2_E100载板,TX1核心模块环境(Ubuntu18.04)下测试ROS驱动,打开使用RVIZ 查看点云数据,本文的前提条件是你的TX1里已经安装了ROS版本:Melodic。关于测试硬件EHub_tx1_tx2_E100载板请查看:https://blog.csdn.net/cau_weiyuhu/article/details/128021394原创 2023-01-07 12:23:58 · 1358 阅读 · 3 评论 -
【EHub_tx1_tx2_E100】Ubuntu18.04 + ROS_ Melodic + 银牛R132深度相机(如何在该环境下打开摄像机获取rgb/深度图/点云)
介绍银牛微电子 3D 机器视觉R132相机 在EHub_tx1_tx2_E100载板,TX1核心模块环境(Ubuntu18.04)下测试ROS驱动,打开摄像头图像和查看深度图和点云图,本文的前提条件是你的TX1里已经安装了ROS版本:Melodic。关于测试硬件EHub_tx1_tx2_E100载板请查看:https://blog.csdn.net/cau_weiyuhu/article/details/128021394原创 2023-01-06 16:12:57 · 1634 阅读 · 8 评论 -
【EHub_tx1_tx2_E100】 ROS_ Melodic + Astra S(如何在该环境下打开摄像机获取rgb/深度图/点云)
介绍奥比中光 Astra S 深度相机 在EHub_tx1_tx2_E100载板,TX1核心模块环境(Ubuntu18.04)下测试ROS驱动,打开摄像头RGB图像和查看深度图和点云图,本文的前提条件是你的TX1里已经安装了ROS版本:Melodic。原创 2023-01-03 15:20:15 · 3150 阅读 · 8 评论