Ubuntu
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机器人虎哥
一晃毕业工作已经十年有余,自己也从别人口中的小虎,变成了虎哥。到达了2022,疫情反复,如此不确定的环境,也让我有个更多的时间去思考工作、生活、学习、旅行的意义。10年的机器人从业经历,尤其是巡检、巡逻机器人行业的从业经历,这个行业,有人上岸,有人破产,有人找到了新方向,所幸,我还活着,有时候想想不容易。
借此闲暇,想把一些自己做过的,和准备计划做的,做一些简单分享,大家一起斧正,共勉。
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Jeston TX1&TX2 A100 Ubuntu_1804_ROS 系统清理系统缓冲日志
介绍tx1_tx2_A100载板,Jeston TX1 核心模块,JetPack_4.6.1系统安装ROS,运行一段时间后,日志占用大量存储空间的文件,进行清理,以腾出空间的方法。原创 2023-01-29 11:55:41 · 966 阅读 · 0 评论 -
【EHub_tx1_tx2_E100】Ubuntu18.04 + ROS_ Melodic + WHEELTEC 9轴IMU测试(如何在该环境下配置驱动/RVIZ查看)
介绍WHEELTEC 9轴IMU 在EHub_tx1_tx2_E100载板,TX1核心模块环境(Ubuntu18.04)下测试ROS驱动,配置驱动环境,RVIZ查看数据,本文的前提条件是你的TX1里已经安装了ROS版本:Melodic。关于测试硬件EHub_tx1_tx2_E100载板请查看:https://blog.csdn.net/cau_weiyuhu/article/details/128021394原创 2023-01-11 13:55:22 · 1066 阅读 · 7 评论 -
【EHub_tx1_tx2_E100】Ubuntu18.04 + ROS_ Melodic + NVISTAR VP300 激光雷达 评测
介绍NVISTAR 的二维DTOF激光雷达 在EHub_tx1_tx2_E100载板,TX1核心模块环境(Ubuntu18.04)下测试ROS驱动,打开使用RVIZ 查看点云数据,本文的前提条件是你的TX1里已经安装了ROS版本:Melodic。原创 2023-01-04 14:15:09 · 872 阅读 · 1 评论 -
【EHub_tx1_tx2_E100】 ROS_ Melodic + Astra S(如何在该环境下打开摄像机获取rgb/深度图/点云)
介绍奥比中光 Astra S 深度相机 在EHub_tx1_tx2_E100载板,TX1核心模块环境(Ubuntu18.04)下测试ROS驱动,打开摄像头RGB图像和查看深度图和点云图,本文的前提条件是你的TX1里已经安装了ROS版本:Melodic。原创 2023-01-03 15:20:15 · 3147 阅读 · 8 评论 -
【GStreamer 】5-2 gstreamer实现RTSP相机保存JPG照片
gstreamer实现RTSP相机保存JPG照片原创 2022-12-21 18:15:46 · 1549 阅读 · 0 评论 -
Gstreamer 应用开发:Basic tutorial 1 Hello world!
Gstreamer 应用开发:Basic tutorial 1 Hello world!转载 2022-12-16 16:49:47 · 286 阅读 · 0 评论 -
Gstreamer 应用开发:2-构建一个基础应用程序
介绍如何构建一个基础应用程序,完成初始化 GStreamer原创 2022-12-16 16:27:57 · 444 阅读 · 0 评论 -
Gstreamer 应用开发:1-基础介绍
介绍开始围绕如何用命令实现一个音视频混合,或者单独的音频,和单独的视频文件如何实现播放,并逐步开始使用C语言程序来实现之前我们用命令行来实现的功能原创 2022-12-16 14:59:22 · 4065 阅读 · 1 评论 -
5-3-ffmpeg libx264-dev 搭建USB相机转RTSP服务器
介绍一种ffmpeg(ffserver)方案。实现了USB相机转RTSP服务的测试原创 2022-12-15 13:43:17 · 825 阅读 · 0 评论 -
【GStreamer 】5-1 USB相机转RTSP网络视频流 初次接触
简单的介绍gstreamer-rtsp-server 的安装和使用,将USB相机转成RTSP流原创 2022-12-12 18:53:36 · 1799 阅读 · 0 评论 -
【GStreamer 】3-6-2 gstreamer x264enc 、avdec_h264插件说明
介绍 x264enc 、avdec_h264 编码,解码插件的使用方法原创 2022-12-12 01:05:38 · 4841 阅读 · 10 评论 -
【GStreamer 】3-6 gstreamer jpegenc 、jpegdec 插件说明
介绍 jpegenc 、jpegdec 插件的应用命令示例原创 2022-12-12 00:55:48 · 1369 阅读 · 0 评论 -
【GStreamer 】3-2 gstreamer实现USB相机采集图片和录像
介绍如何gstreamer实现USB相机采集图片和录像原创 2022-12-08 15:24:34 · 2799 阅读 · 1 评论 -
【GStreamer 】3-USB相机的各种显示,播放常用指令
介绍USB相机的各种显示,播放常用指令原创 2022-12-07 18:17:40 · 3073 阅读 · 0 评论 -
【GStreamer 】3-1 gstreamer插件之 videotestsrc 介绍
videotestsrc 插件是一个视频源的插件,只有src pad,所以他只能生产数据,具体生产什么数据,需要一些参数指定,这个数据源可以帮助我们再没有硬件输出的时候,快速的实现一些测试。原创 2022-12-07 16:24:54 · 2179 阅读 · 0 评论 -
【GStreamer 】2-ubuntu v4l2-ctl 查看USB 相机基本参数
【GStreamer 】2-ubuntu v4l2-ctl 查看USB 相机基本参数原创 2022-12-06 18:35:54 · 6797 阅读 · 0 评论 -
【GStreamer 】1-扫盲介绍
GStreamer是一个非常强大和通用的用于开发流媒体应用程序的框架。GStreamer框架的许多优点都来自于它的模块化:GStreamer可以无缝地合并新的插件模块,但是由于模块化和强大的功能往往以更大的复杂度为代价,开发新的应用程序并不总是简单。原创 2022-12-06 17:12:48 · 3587 阅读 · 0 评论 -
【ZMQ】jeston TX1_TX2 ubuntu 18.04 如何安装ZMQ支持库
开始介绍ZMQ,并且详细说明了ZMQ的安装原创 2022-12-04 17:07:12 · 626 阅读 · 0 评论 -
c++: internal compiler error: Segmentation fault (program cc1plus) 解决
在ubuntu中编译很多库,尤其是很大的一些中间件,常常会c++: internal compiler error: Segmentation fault (program cc1plus)这个错误,很多人应该增加了虚拟内存后都没有解决。 由于我也踩到了这个坑,所以这里分享容易被大家忽略的一种可能解决办法。原创 2022-12-03 21:48:57 · 6505 阅读 · 3 评论 -
Ubuntu 默认dash修改bash
由于我们在Linux的shell的编程格式采用bash的方式,但是最近调试脚本的时候,遇到一些莫名奇妙的错误。Ubuntu默认是dash的格式,但是dash和bash在格式有很大的区别。原创 2022-12-03 21:26:31 · 2382 阅读 · 0 评论 -
ros catkin_make 出现add_custom_target cannot create target 错误
add_custom_target cannot create target 错误 See documentation for policy CMP0002 for more details.解决办法原创 2022-11-28 15:29:42 · 1171 阅读 · 0 评论 -
【记录】查找当前文件夹下的包含指定关键字的文件
ubuntu 下 查找当前文件夹下的包含指定关键字的文件原创 2022-11-27 10:32:11 · 1885 阅读 · 0 评论 -
melodic 编译 报错error: ‘tf2_buffer_’ was not declared in this scope 解决记录
melodic 编译 报错error: ‘tf2_buffer_’ was not declared in this scope解决记录原创 2022-11-27 10:17:33 · 288 阅读 · 0 评论 -
Jetson 资源状态查看器jtop 两种版本安装指令
介绍Jetson 资源状态查看器jtop 两种版本安装指令原创 2022-11-26 21:45:29 · 604 阅读 · 0 评论 -
Jetson 系统监视程序Jtop(CPU/GPU/MEM...)
介绍 Jetson 系统监视程序Jtop转载 2022-11-26 21:39:34 · 3126 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 18.04 启用 rc.local 设置开机启动
Ubuntu 18.04 启用 rc.local 设置开机启动转载 2022-11-26 21:35:08 · 2132 阅读 · 0 评论 -
jeston TX1_TX2 安装 远程桌面软件 NoMachine
我们用Jetson TX1 TX2 nano开发的时候,会遇到远程显示的需求,常用的 teamviewer 不支持 arm 版本,因此本文介绍一款支持 arm linux 的远程控制软件 NoMachine。原创 2022-11-25 19:33:11 · 2371 阅读 · 5 评论 -
jeston TX1_TX2 ubuntu18.04安装(国内安装源gitee)ROS Melodic
针对官网ROS步骤最后一步执行报错,这里详细说明了国内gitee的方法绕过,成功安装ROS原创 2022-11-24 23:43:20 · 478 阅读 · 1 评论 -
Remastersys打包你自己的ubuntu成iso文件,保存原来的所有配置
你是不是辛辛苦苦地配好了ubuntu结果不久又重装,然后又重新配置很久呢? 笔者好不容易配置好了torch,但是换硬盘,于是就想到了将ubuntu打包成iso文件,下次直接安装,然后配置好的东西都搬过来了。 采用Remastersys。笔者的版本是ubuntu14.04 LTS amd64。 (1)软件下载安装: 下载: 到http://www.filewatche转载 2016-12-02 17:52:03 · 274 阅读 · 0 评论