ROS2入门
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分享自己的ROS2学习过程,记录和总结这个过程中的问题和处理办法,最终,利用一个月的时间,20个知识点的方式,完成对ROS2的全面了解。
机器人虎哥
一晃毕业工作已经十年有余,自己也从别人口中的小虎,变成了虎哥。到达了2022,疫情反复,如此不确定的环境,也让我有个更多的时间去思考工作、生活、学习、旅行的意义。10年的机器人从业经历,尤其是巡检、巡逻机器人行业的从业经历,这个行业,有人上岸,有人破产,有人找到了新方向,所幸,我还活着,有时候想想不容易。
借此闲暇,想把一些自己做过的,和准备计划做的,做一些简单分享,大家一起斧正,共勉。
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Jetson Orin Nano 快速安装 ROS2 Foxy详解
在Ubuntu-20.4下。当前流行的版本:1)rolling 2)humble 3)Galactic 4)Foxy,其中Foxy是比较好的,表现在包比较全;通过跑多个项目比较,Foxy是支持最稳定的,最差的是rolling版。本文主要介绍在Jeston Orin Nnao 8G版本模块,JetPack5.1.1环境,对应也就是Ubuntu-20.4安装Foxy的方法和步骤。原创 2023-05-27 18:35:21 · 2800 阅读 · 0 评论 -
【EHub_tx1_tx2_E100】不止科技NVISTAR ROC 300激光雷达Ubuntu18.04+ROS1&ROS2 评测
介绍NVISTAR 的二维DTOF激光雷达 ROC 300在EHub_tx1_tx2_E100载板,TX1核心模块环境(Ubuntu18.04)下测试ROS1驱动和ROS2的驱动,打开使用RVIZ 查看点云数据,本文的前提条件是你的TX1里已经安装了ROS1版本:Melodic,ROS2版本:eloquent。原创 2023-04-02 18:44:40 · 1483 阅读 · 0 评论 -
【ROS2 入门】ROS2 创建工作空间
介绍 ROS2 eloquent版本在EHub_tx1_tx2_E100载板,Jeston TX1 核心模块,JetPack_4.6.3刷机后, ubuntu18.04 环境下创建一个工作区,学习如何开发和测试。原创 2023-01-26 19:10:53 · 4017 阅读 · 1 评论 -
[ROS2 入门] rqt_console 使用介绍
“rqt_console”是一个用于在ROS 2中查看日志消息的GUI工具。通常,日志消息会显示在终端中。使用rqt_console,您可以随时间收集这些消息,以更有序的方式近距离查看它们,过滤它们,保存它们,甚至重新加载保存的文件,以便在不同的时间进行跟踪。原创 2023-01-19 12:55:39 · 1897 阅读 · 1 评论 -
【ROS2 入门】ROS 2 actions 概述
介绍 ROS2 eloquent版本在EHub_tx1_tx2_E100载板,Jeston TX1 核心模块,JetPack_4.6.3刷机后, ubuntu18.04 环境下介绍和学习 Actions 和命令行下的相关操作。原创 2023-01-15 16:22:46 · 1232 阅读 · 0 评论 -
【ROS2 入门】ROS 2 参数服务器(parameters)概述
介绍 ROS2 eloquent版本在EHub_tx1_tx2_E100载板,Jeston TX1 核心模块,JetPack_4.6.3刷机后, ubuntu18.04 环境下介绍和学习Parameters和命令行下的相关操作。原创 2023-01-15 15:24:53 · 3174 阅读 · 1 评论 -
【ROS2入门】ROS 2 services 概述
介绍 ROS2 eloquent版本在EHub_tx1_tx2_E100载板,Jeston TX1 核心模块,JetPack_4.6.3刷机后, ubuntu18.04 环境下介绍和学习Services和命令行下的相关操作,这个主要概念。原创 2023-01-15 14:51:03 · 1758 阅读 · 1 评论 -
【ROS2入门】理解 ROS 2 Topics 话题
介绍 ROS2 eloquent版本在EHub_tx1_tx2_E100载板,Jeston TX1 核心模块,JetPack_4.6.3刷机后, ubuntu18.04 环境下介绍和学习Topic,这个主要概念,并使用rqt_graph和命令行工具 详细 了解 ROS 2 Topic 概念。原创 2023-01-14 17:25:42 · 3216 阅读 · 0 评论 -
【ROS2入门】理解 ROS 2 节点
介绍 ROS2 eloquent版本在EHub_tx1_tx2_E100载板,Jeston TX1 核心模块,JetPack_4.6.3刷机后, ubuntu18.04 环境下介绍和学习节点,这个主要概念。原创 2023-01-14 15:32:24 · 1587 阅读 · 0 评论 -
【ROS2入门】介绍 eloquent 版本中 turtlesim 和 rqt 使用
介绍 ROS2 eloquent版本在EHub_tx1_tx2_E100载板,Jeston TX1 核心模块,JetPack_4.6.3刷机后, ubuntu18.04 环境下安装并使用turtlesim包和rqt工具为即将到来的教程做准备。原创 2023-01-14 13:16:45 · 1608 阅读 · 0 评论 -
【ROS2 入门】Jeston TX1 JetPack_4.6.3环境 ubuntu 18.04 ROS2 安装
介绍 使用小鱼一键安装工具实现ROS2 eloquent版本在EHub_tx1_tx2_E100载板,Jeston TX1 核心模块,JetPack_4.6.3刷机后, ubuntu18.04 环境下安装和简单测试。原创 2023-01-13 21:44:49 · 1606 阅读 · 0 评论 -
【ROS2 入门】虚拟机环境 ubuntu 18.04 ROS2 安装
介绍 ROS2 eloquent版本在虚拟机 ubuntu18.03 环境下安装和简单测试。原创 2023-01-12 21:27:27 · 9322 阅读 · 6 评论