ROS
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机器人虎哥
一晃毕业工作已经十年有余,自己也从别人口中的小虎,变成了虎哥。到达了2022,疫情反复,如此不确定的环境,也让我有个更多的时间去思考工作、生活、学习、旅行的意义。10年的机器人从业经历,尤其是巡检、巡逻机器人行业的从业经历,这个行业,有人上岸,有人破产,有人找到了新方向,所幸,我还活着,有时候想想不容易。
借此闲暇,想把一些自己做过的,和准备计划做的,做一些简单分享,大家一起斧正,共勉。
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【EHub_tx1_tx2_E100】 WLR-720多线激光 雷达在Ubuntu18.04 + ROS_ Melodic 环境评测
介绍 WLR-720多线激光雷达 在EHub_tx1_tx2_E100载板,TX1核心模块环境(Ubuntu18.04)下测试ROS驱动,打开使用RVIZ 查看点云数据,本文的前提条件是你的TX1里已经安装了ROS版本:Melodic。原创 2023-04-04 20:27:48 · 1161 阅读 · 3 评论 -
Jeston TX1&TX2 A100 Ubuntu_1804_ROS 系统清理系统缓冲日志
介绍tx1_tx2_A100载板,Jeston TX1 核心模块,JetPack_4.6.1系统安装ROS,运行一段时间后,日志占用大量存储空间的文件,进行清理,以腾出空间的方法。原创 2023-01-29 11:55:41 · 966 阅读 · 0 评论 -
【EHub_tx1_tx2_E100】Ubuntu18.04 + ROS_ Melodic + Intel realsense D435深度相机(如何在该环境下打开摄像机获取rgb/深度图/点云)
简介:介绍Intel realsense D435 在EHub_tx1_tx2_E100载板,TX1核心模块环境(Ubuntu18.04)下测试ROS驱动,打开摄像头图像和查看深度图和点云图,本文的前提条件是你的TX1里已经安装了ROS版本:Melodic。关于测试硬件EHub_tx1_tx2_E100载板请查看:https://blog.csdn.net/cau_weiyuhu/article/details/128021394。原创 2023-01-09 15:27:15 · 1397 阅读 · 1 评论 -
【EHub_tx1_tx2_E100】Ubuntu18.04 + ROS_ Melodic + Velodyne VLP-16雷达 测试使用
简介:介绍 Velodyne VLP-16 16线激光雷达 在EHub_tx1_tx2_E100载板,TX1核心模块环境(Ubuntu18.04)下测试ROS驱动,打开使用RVIZ 查看点云数据,本文的前提条件是你的TX1里已经安装了ROS版本:Melodic。关于测试硬件EHub_tx1_tx2_E100载板请查看:https://blog.csdn.net/cau_weiyuhu/article/details/128021394原创 2023-01-08 18:39:16 · 1782 阅读 · 1 评论 -
【EHub_tx1_tx2_E100】Ubuntu18.04 + ROS_ Melodic + RS-LiDAR-16 激光雷达测试
简介:介绍 RS-LiDAR-16 16线激光雷达 在EHub_tx1_tx2_E100载板,TX1核心模块环境(Ubuntu18.04)下测试ROS驱动,打开使用RVIZ 查看点云数据,本文的前提条件是你的TX1里已经安装了ROS版本:Melodic。关于测试硬件EHub_tx1_tx2_E100载板请查看:https://blog.csdn.net/cau_weiyuhu/article/details/128021394原创 2023-01-08 10:03:49 · 2242 阅读 · 2 评论 -
【EHub_tx1_tx2_E100】Ubuntu18.04 + ROS_ Melodic + 万集716 单线激光 测试
介绍 万集716 单线激光 在EHub_tx1_tx2_E100载板,TX1核心模块环境(Ubuntu18.04)下测试ROS驱动,打开使用RVIZ 查看点云数据,本文的前提条件是你的TX1里已经安装了ROS版本:Melodic。关于测试硬件EHub_tx1_tx2_E100载板请查看:https://blog.csdn.net/cau_weiyuhu/article/details/128021394原创 2023-01-07 12:23:58 · 1358 阅读 · 3 评论 -
【EHub_tx1_tx2_E100】Ubuntu18.04 + ROS_ Melodic + 银牛R132深度相机(如何在该环境下打开摄像机获取rgb/深度图/点云)
介绍银牛微电子 3D 机器视觉R132相机 在EHub_tx1_tx2_E100载板,TX1核心模块环境(Ubuntu18.04)下测试ROS驱动,打开摄像头图像和查看深度图和点云图,本文的前提条件是你的TX1里已经安装了ROS版本:Melodic。关于测试硬件EHub_tx1_tx2_E100载板请查看:https://blog.csdn.net/cau_weiyuhu/article/details/128021394原创 2023-01-06 16:12:57 · 1634 阅读 · 8 评论 -
【EHub_tx1_tx2_E100】Ubuntu18.04 + ROS_ Melodic + LingAo IMU 测试及RVIZ展示
介绍LingAo 的6自由度IMU模块 在EHub_tx1_tx2_E100载板,TX1核心模块环境(Ubuntu18.04)下测试ROS驱动,打开使用RVIZ 查看IMU数据,本文的前提条件是你的TX1里已经安装了ROS版本:Melodic。原创 2023-01-03 16:51:23 · 641 阅读 · 0 评论 -
EHub_tx1_tx2_E100 Cartographer 完美部署安装
目前机器人使用中需要进行SLAM建图,因为移动机器人想要实现自主行走,核心在于实现自主定位导航,在自主定位导航技术中会涉及到定位、建图、路径规划等问题,而地图构建的好坏将直接影响机器人的行走路径。机器人想要到达某个目的地,需要和人类绘制地图一样,描述环境、认识环境的过程主要就是依靠地图。而目前建图方式有激光雷达、视觉建图、还有深度学习等。今天介绍ccartographer在EHub_tx1_tx2_E100载板,TX1核心模块环境(Ubuntu18.04)安装、编译、测试原创 2022-12-03 21:16:53 · 574 阅读 · 0 评论 -
ros catkin_make 出现add_custom_target cannot create target 错误
add_custom_target cannot create target 错误 See documentation for policy CMP0002 for more details.解决办法原创 2022-11-28 15:29:42 · 1171 阅读 · 0 评论 -
【记录】查找当前文件夹下的包含指定关键字的文件
ubuntu 下 查找当前文件夹下的包含指定关键字的文件原创 2022-11-27 10:32:11 · 1885 阅读 · 0 评论 -
melodic 编译 报错error: ‘tf2_buffer_’ was not declared in this scope 解决记录
melodic 编译 报错error: ‘tf2_buffer_’ was not declared in this scope解决记录原创 2022-11-27 10:17:33 · 288 阅读 · 0 评论 -
jeston TX1_TX2 ubuntu18.04安装(国内安装源gitee)ROS Melodic
针对官网ROS步骤最后一步执行报错,这里详细说明了国内gitee的方法绕过,成功安装ROS原创 2022-11-24 23:43:20 · 478 阅读 · 1 评论