nvidia Jetson
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机器人虎哥
一晃毕业工作已经十年有余,自己也从别人口中的小虎,变成了虎哥。到达了2022,疫情反复,如此不确定的环境,也让我有个更多的时间去思考工作、生活、学习、旅行的意义。10年的机器人从业经历,尤其是巡检、巡逻机器人行业的从业经历,这个行业,有人上岸,有人破产,有人找到了新方向,所幸,我还活着,有时候想想不容易。
借此闲暇,想把一些自己做过的,和准备计划做的,做一些简单分享,大家一起斧正,共勉。
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【AGX】Ubuntu20.04 + ROS_ noetic+ 大疆Mid360激光 雷达评测
介绍觅道Mid-360激光 在AGX核心模块环境(Ubuntu20.04)下测试ROS驱动,打开使用RVIZ 查看点云数据,本文的前提条件是你的AGX里已经安装了ROS版本:noetic。原创 2024-04-29 00:22:27 · 2760 阅读 · 2 评论 -
Jeston Orin Nano Sdkmanager 自动化安装部署官网CUAD环境
介绍在Jeston Orin Nnao 8G版本模块,JetPack5.1.1环境下,烧写系统后,使用SDK manager 安装后续的CUDA环境。原创 2023-05-27 19:51:29 · 1714 阅读 · 0 评论 -
【GStreamer】MP4文件种提取H264 字节流数据保存
一般MP4文件和MKV文件都是我么从网络上比较容易获取的,但是我们用来做目标识别和检测的视频输入需要单纯的视频文件,下载到的文件都是和音频混流后的文件,所以我们解复用后,保存为单纯的byte-stream使用,下面是我自己使用和测试了解复用h264文件的技巧原创 2023-02-19 22:47:31 · 1556 阅读 · 4 评论 -
NoMachine 输入用户名密码后 闪断 解决办法
NoMachine 输入用户名密码后 闪断 解决办法原创 2023-02-18 11:29:30 · 4649 阅读 · 3 评论 -
Jeston TX1&TX2 A100 Ubuntu_1804_ROS 系统清理系统缓冲日志
介绍tx1_tx2_A100载板,Jeston TX1 核心模块,JetPack_4.6.1系统安装ROS,运行一段时间后,日志占用大量存储空间的文件,进行清理,以腾出空间的方法。原创 2023-01-29 11:55:41 · 1091 阅读 · 0 评论 -
【EHub_tx1_tx2_E100】Ubuntu18.04 + ROS_ Melodic + WHEELTEC 9轴IMU测试(如何在该环境下配置驱动/RVIZ查看)
介绍WHEELTEC 9轴IMU 在EHub_tx1_tx2_E100载板,TX1核心模块环境(Ubuntu18.04)下测试ROS驱动,配置驱动环境,RVIZ查看数据,本文的前提条件是你的TX1里已经安装了ROS版本:Melodic。关于测试硬件EHub_tx1_tx2_E100载板请查看:https://blog.csdn.net/cau_weiyuhu/article/details/128021394原创 2023-01-11 13:55:22 · 1149 阅读 · 8 评论 -
【EHub_tx1_tx2_E100】Ubuntu18.04 + ROS_ Melodic + Intel realsense D435深度相机(如何在该环境下打开摄像机获取rgb/深度图/点云)
简介:介绍Intel realsense D435 在EHub_tx1_tx2_E100载板,TX1核心模块环境(Ubuntu18.04)下测试ROS驱动,打开摄像头图像和查看深度图和点云图,本文的前提条件是你的TX1里已经安装了ROS版本:Melodic。关于测试硬件EHub_tx1_tx2_E100载板请查看:https://blog.csdn.net/cau_weiyuhu/article/details/128021394。原创 2023-01-09 15:27:15 · 1608 阅读 · 1 评论 -
【EHub_tx1_tx2_E100】Ubuntu18.04 + ROS_ Melodic + Velodyne VLP-16雷达 测试使用
简介:介绍 Velodyne VLP-16 16线激光雷达 在EHub_tx1_tx2_E100载板,TX1核心模块环境(Ubuntu18.04)下测试ROS驱动,打开使用RVIZ 查看点云数据,本文的前提条件是你的TX1里已经安装了ROS版本:Melodic。关于测试硬件EHub_tx1_tx2_E100载板请查看:https://blog.csdn.net/cau_weiyuhu/article/details/128021394原创 2023-01-08 18:39:16 · 1888 阅读 · 1 评论 -
【EHub_tx1_tx2_E100】Ubuntu18.04 + ROS_ Melodic + RS-LiDAR-16 激光雷达测试
简介:介绍 RS-LiDAR-16 16线激光雷达 在EHub_tx1_tx2_E100载板,TX1核心模块环境(Ubuntu18.04)下测试ROS驱动,打开使用RVIZ 查看点云数据,本文的前提条件是你的TX1里已经安装了ROS版本:Melodic。关于测试硬件EHub_tx1_tx2_E100载板请查看:https://blog.csdn.net/cau_weiyuhu/article/details/128021394原创 2023-01-08 10:03:49 · 2396 阅读 · 2 评论 -
【EHub_tx1_tx2_E100】Ubuntu18.04 + ROS_ Melodic + 万集716 单线激光 测试
介绍 万集716 单线激光 在EHub_tx1_tx2_E100载板,TX1核心模块环境(Ubuntu18.04)下测试ROS驱动,打开使用RVIZ 查看点云数据,本文的前提条件是你的TX1里已经安装了ROS版本:Melodic。关于测试硬件EHub_tx1_tx2_E100载板请查看:https://blog.csdn.net/cau_weiyuhu/article/details/128021394原创 2023-01-07 12:23:58 · 1424 阅读 · 5 评论 -
【EHub_tx1_tx2_E100】Ubuntu18.04 + ROS_ Melodic + 银牛R132深度相机(如何在该环境下打开摄像机获取rgb/深度图/点云)
介绍银牛微电子 3D 机器视觉R132相机 在EHub_tx1_tx2_E100载板,TX1核心模块环境(Ubuntu18.04)下测试ROS驱动,打开摄像头图像和查看深度图和点云图,本文的前提条件是你的TX1里已经安装了ROS版本:Melodic。关于测试硬件EHub_tx1_tx2_E100载板请查看:https://blog.csdn.net/cau_weiyuhu/article/details/128021394原创 2023-01-06 16:12:57 · 1819 阅读 · 8 评论 -
【EHub_tx1_tx2_E100】Ubuntu18.04 + ROS_ Melodic + NVISTAR VP300 激光雷达 评测
介绍NVISTAR 的二维DTOF激光雷达 在EHub_tx1_tx2_E100载板,TX1核心模块环境(Ubuntu18.04)下测试ROS驱动,打开使用RVIZ 查看点云数据,本文的前提条件是你的TX1里已经安装了ROS版本:Melodic。原创 2023-01-04 14:15:09 · 911 阅读 · 1 评论 -
【EdgeBox_tx1_tx2_E100】 PyTorch v1.8.0 torchvision v0.9.0 环境部署
介绍PyTorch 环境 在 EHub_tx1_tx2_E100载板,TX1核心模块环境(Ubuntu18.04)下如何实现部署和测试,准备安装的环境是(PyTorch v1.8.0 + torchvision v0.9.0)。原创 2023-01-04 12:31:59 · 1670 阅读 · 1 评论 -
【EHub_tx1_tx2_E100】Ubuntu18.04 + ROS_ Melodic + LingAo IMU 测试及RVIZ展示
介绍LingAo 的6自由度IMU模块 在EHub_tx1_tx2_E100载板,TX1核心模块环境(Ubuntu18.04)下测试ROS驱动,打开使用RVIZ 查看IMU数据,本文的前提条件是你的TX1里已经安装了ROS版本:Melodic。原创 2023-01-03 16:51:23 · 702 阅读 · 0 评论 -
【EHub_tx1_tx2_E100】 ROS_ Melodic + Astra S(如何在该环境下打开摄像机获取rgb/深度图/点云)
介绍奥比中光 Astra S 深度相机 在EHub_tx1_tx2_E100载板,TX1核心模块环境(Ubuntu18.04)下测试ROS驱动,打开摄像头RGB图像和查看深度图和点云图,本文的前提条件是你的TX1里已经安装了ROS版本:Melodic。原创 2023-01-03 15:20:15 · 3397 阅读 · 8 评论 -
【GStreamer 】5-2 gstreamer实现RTSP相机保存JPG照片
gstreamer实现RTSP相机保存JPG照片原创 2022-12-21 18:15:46 · 1820 阅读 · 0 评论 -
【GStreamer 】5-1 gstreamer实现RTSP相机显示
介绍用GStreamer 实现对RTSP码流的网络相机显示的操作实现原创 2022-12-21 16:52:16 · 1321 阅读 · 0 评论 -
Gstreamer 应用开发:Basic tutorial 1 Hello world!
Gstreamer 应用开发:Basic tutorial 1 Hello world!转载 2022-12-16 16:49:47 · 312 阅读 · 0 评论 -
Gstreamer 应用开发:2-构建一个基础应用程序
介绍如何构建一个基础应用程序,完成初始化 GStreamer原创 2022-12-16 16:27:57 · 472 阅读 · 0 评论 -
Gstreamer 应用开发:1-基础介绍
介绍开始围绕如何用命令实现一个音视频混合,或者单独的音频,和单独的视频文件如何实现播放,并逐步开始使用C语言程序来实现之前我们用命令行来实现的功能原创 2022-12-16 14:59:22 · 4161 阅读 · 1 评论 -
【GStreamer 】5-5-总结USB相机转RTSP网络视频流-推流usb摄像头JPEG
这篇,我们主要来解决之前图像质量不好,以及,采用USB相机的JPEG格式视频数据来做RTSP服务器的数据源。原创 2022-12-15 17:07:23 · 4358 阅读 · 2 评论 -
【GStreamer 】5-4-USB相机转RTSP网络视频流优化转发
如何实现 USB相机转RTSP网络视频流 支持多路客户端原创 2022-12-15 15:33:33 · 1935 阅读 · 0 评论 -
5-3-ffmpeg libx264-dev 搭建USB相机转RTSP服务器
介绍一种ffmpeg(ffserver)方案。实现了USB相机转RTSP服务的测试原创 2022-12-15 13:43:17 · 863 阅读 · 0 评论 -
【GStreamer 】USB相机 Jeston TX1平台测试环境说明
介绍USB相机,在 Jeston TX1平台测试环境原创 2022-12-15 13:27:22 · 424 阅读 · 0 评论 -
【GStreamer 】5-2 USB相机转RTSP网络视频流优化
介绍gstreamer-rtsp-server 实现USB相机转RTSP流,并且实现硬件加速优化原创 2022-12-14 18:24:45 · 1191 阅读 · 0 评论 -
【GStreamer 】5-1 USB相机转RTSP网络视频流 初次接触
简单的介绍gstreamer-rtsp-server 的安装和使用,将USB相机转成RTSP流原创 2022-12-12 18:53:36 · 1999 阅读 · 0 评论 -
【GStreamer 】4-gstreamer 中在jeston TX1平台上的硬件编解码加速介绍
介绍jeston TX1平台上编解码的加速插件使用方法原创 2022-12-12 17:09:18 · 3329 阅读 · 11 评论 -
【GStreamer 】3-6-2 gstreamer x264enc 、avdec_h264插件说明
介绍 x264enc 、avdec_h264 编码,解码插件的使用方法原创 2022-12-12 01:05:38 · 5602 阅读 · 10 评论 -
【GStreamer 】3-6 gstreamer jpegenc 、jpegdec 插件说明
介绍 jpegenc 、jpegdec 插件的应用命令示例原创 2022-12-12 00:55:48 · 1558 阅读 · 0 评论 -
【GStreamer 】3-2 gstreamer实现USB相机采集图片和录像
介绍如何gstreamer实现USB相机采集图片和录像原创 2022-12-08 15:24:34 · 3206 阅读 · 1 评论 -
【GStreamer 】3-USB相机的各种显示,播放常用指令
介绍USB相机的各种显示,播放常用指令原创 2022-12-07 18:17:40 · 3363 阅读 · 0 评论 -
【GStreamer 】3-1 gstreamer插件之 videotestsrc 介绍
videotestsrc 插件是一个视频源的插件,只有src pad,所以他只能生产数据,具体生产什么数据,需要一些参数指定,这个数据源可以帮助我们再没有硬件输出的时候,快速的实现一些测试。原创 2022-12-07 16:24:54 · 2564 阅读 · 0 评论 -
官方主板 Jeston TX1 TX2 ubuntu 18.04 迁移系统至固态SSD
详细接收官方主板如何迁移系统至SSD,从而扩展存储原创 2022-12-04 21:54:01 · 1379 阅读 · 0 评论 -
EHub_tx1_tx2_E100 测试VisionWorks跑自带的demo
EHub_tx1_tx2_E100 测试VisionWorks跑自带的demo原创 2022-12-02 18:57:19 · 377 阅读 · 0 评论 -
Jetson 资源状态查看器jtop 两种版本安装指令
介绍Jetson 资源状态查看器jtop 两种版本安装指令原创 2022-11-26 21:45:29 · 635 阅读 · 0 评论 -
Jetson 系统监视程序Jtop(CPU/GPU/MEM...)
介绍 Jetson 系统监视程序Jtop转载 2022-11-26 21:39:34 · 3298 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 18.04 启用 rc.local 设置开机启动
Ubuntu 18.04 启用 rc.local 设置开机启动转载 2022-11-26 21:35:08 · 2192 阅读 · 0 评论 -
jeston TX1/TX2 系统迁移至SD卡的正确步骤
Nvidia jeston TX1/TX2 TX1 eMMC大小只有16GB, TX2 eMMC大小只有32GB 如果装了点CUDA等深度学习的组建后,往往我们的存储空间都不足了,而采用mount挂载外部存储扩展,又存在系统安装软件要变更很多安装目录的问题,导致很多变成非标准化的操作。鉴于此,采用官方推荐的 迁移系统至 SD卡或SSD存储,来整体上扩大系统存储。原创 2022-11-24 19:42:33 · 2070 阅读 · 2 评论 -
EdgeBox_EHub_tx1_tx2_E100 开发板评测
工欲善其事,必先利其器,我们所有的后续文档,需要一个硬件载体,我们根据需要自己设计开发了一款载板,兼容Jetson TX1和Jetson TX2,当然我们主要都是基于Jetson TX1的平台来进行功能和操作说明。原创 2022-11-24 16:32:10 · 597 阅读 · 0 评论 -
Jetson TX1 介绍
Jetson TX1 核心模块目前已经停产,但是我们发现市面上有很多二手模块可以很容易获取,同时,英伟达对于Jetson TX1 的所有软件支持依然集成在了SDK manager中,在最新的JetPack 4.6.2中依然可以获取所有的软件适配安装和源代码支持。原创 2022-11-24 15:46:29 · 2951 阅读 · 0 评论