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Jetson TX1
文章平均质量分 81
机器人虎哥
一晃毕业工作已经十年有余,自己也从别人口中的小虎,变成了虎哥。到达了2022,疫情反复,如此不确定的环境,也让我有个更多的时间去思考工作、生活、学习、旅行的意义。10年的机器人从业经历,尤其是巡检、巡逻机器人行业的从业经历,这个行业,有人上岸,有人破产,有人找到了新方向,所幸,我还活着,有时候想想不容易。
借此闲暇,想把一些自己做过的,和准备计划做的,做一些简单分享,大家一起斧正,共勉。
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【EHub_tx1_tx2_E100】 WLR-720多线激光 雷达在Ubuntu18.04 + ROS_ Melodic 环境评测
介绍 WLR-720多线激光雷达 在EHub_tx1_tx2_E100载板,TX1核心模块环境(Ubuntu18.04)下测试ROS驱动,打开使用RVIZ 查看点云数据,本文的前提条件是你的TX1里已经安装了ROS版本:Melodic。原创 2023-04-04 20:27:48 · 1309 阅读 · 3 评论 -
【EHub_tx1_tx2_E100】不止科技NVISTAR ROC 300激光雷达Ubuntu18.04+ROS1&ROS2 评测
介绍NVISTAR 的二维DTOF激光雷达 ROC 300在EHub_tx1_tx2_E100载板,TX1核心模块环境(Ubuntu18.04)下测试ROS1驱动和ROS2的驱动,打开使用RVIZ 查看点云数据,本文的前提条件是你的TX1里已经安装了ROS1版本:Melodic,ROS2版本:eloquent。原创 2023-04-02 18:44:40 · 1441 阅读 · 0 评论 -
【GStreamer 】 TX1中CPU和GPU解码显示海康相机RTSP流
使用GStreamer 在TX1中CPU和GPU解码显示海康相机RTSP流,并且对比了CPU和GPU解码的差别。原创 2023-02-18 17:25:03 · 2698 阅读 · 0 评论 -
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NoMachine 输入用户名密码后 闪断 解决办法原创 2023-02-18 11:29:30 · 4649 阅读 · 3 评论 -
【EdgeBox_tx1_tx2_E100】 PyTorch v1.8.0 torchvision v0.9.0 环境部署
介绍PyTorch 环境 在 EHub_tx1_tx2_E100载板,TX1核心模块环境(Ubuntu18.04)下如何实现部署和测试,准备安装的环境是(PyTorch v1.8.0 + torchvision v0.9.0)。原创 2023-01-04 12:31:59 · 1670 阅读 · 1 评论 -
【GStreamer 】USB相机 Jeston TX1平台测试环境说明
介绍USB相机,在 Jeston TX1平台测试环境原创 2022-12-15 13:27:22 · 424 阅读 · 0 评论 -
【GStreamer 】5-2 USB相机转RTSP网络视频流优化
介绍gstreamer-rtsp-server 实现USB相机转RTSP流,并且实现硬件加速优化原创 2022-12-14 18:24:45 · 1191 阅读 · 0 评论 -
【GStreamer 】4-gstreamer 中在jeston TX1平台上的硬件编解码加速介绍
介绍jeston TX1平台上编解码的加速插件使用方法原创 2022-12-12 17:09:18 · 3329 阅读 · 11 评论 -
官方主板 Jeston TX1 TX2 ubuntu 18.04 迁移系统至固态SSD
详细接收官方主板如何迁移系统至SSD,从而扩展存储原创 2022-12-04 21:54:01 · 1379 阅读 · 0 评论 -
c++: internal compiler error: Segmentation fault (program cc1plus) 解决
在ubuntu中编译很多库,尤其是很大的一些中间件,常常会c++: internal compiler error: Segmentation fault (program cc1plus)这个错误,很多人应该增加了虚拟内存后都没有解决。 由于我也踩到了这个坑,所以这里分享容易被大家忽略的一种可能解决办法。原创 2022-12-03 21:48:57 · 7199 阅读 · 3 评论 -
EHub_tx1_tx2_E100 Cartographer 完美部署安装
目前机器人使用中需要进行SLAM建图,因为移动机器人想要实现自主行走,核心在于实现自主定位导航,在自主定位导航技术中会涉及到定位、建图、路径规划等问题,而地图构建的好坏将直接影响机器人的行走路径。机器人想要到达某个目的地,需要和人类绘制地图一样,描述环境、认识环境的过程主要就是依靠地图。而目前建图方式有激光雷达、视觉建图、还有深度学习等。今天介绍ccartographer在EHub_tx1_tx2_E100载板,TX1核心模块环境(Ubuntu18.04)安装、编译、测试原创 2022-12-03 21:16:53 · 613 阅读 · 0 评论 -
EHub_tx1_tx2_E100 测试VisionWorks跑自带的demo
EHub_tx1_tx2_E100 测试VisionWorks跑自带的demo原创 2022-12-02 18:57:19 · 377 阅读 · 0 评论 -
jeston TX1_TX2 安装 远程桌面软件 NoMachine
我们用Jetson TX1 TX2 nano开发的时候,会遇到远程显示的需求,常用的 teamviewer 不支持 arm 版本,因此本文介绍一款支持 arm linux 的远程控制软件 NoMachine。原创 2022-11-25 19:33:11 · 2505 阅读 · 5 评论 -
EdgeBox_EHub_tx1_tx2_E100 系统网络调试链接说明
详细说明了TX1 TX2 系统各种网络模式的使用和配置原创 2022-11-25 19:01:56 · 345 阅读 · 0 评论 -
jeston TX1&TX2 ubuntu 安装完毕后确认环境及版本
jeston TX1&TX2 常用的各组件版本确认方法分享原创 2022-11-24 20:56:52 · 1505 阅读 · 0 评论 -
jeston TX1&TX2使用sdkmanager 安装cuda等环境
jetson设备已经装好了系统,为了更好的体验核心模块所带的GPU组件,搭建深度学习的开发环境,需要安装安装cuDNN、TensorRT、CUDA等软件环境。介绍使用官方的SDK Manager如何自动化完成版本适配安装。原创 2022-11-24 20:53:32 · 1371 阅读 · 2 评论 -
jeston TX1/TX2 系统迁移至SD卡的正确步骤
Nvidia jeston TX1/TX2 TX1 eMMC大小只有16GB, TX2 eMMC大小只有32GB 如果装了点CUDA等深度学习的组建后,往往我们的存储空间都不足了,而采用mount挂载外部存储扩展,又存在系统安装软件要变更很多安装目录的问题,导致很多变成非标准化的操作。鉴于此,采用官方推荐的 迁移系统至 SD卡或SSD存储,来整体上扩大系统存储。原创 2022-11-24 19:42:33 · 2070 阅读 · 2 评论 -
EdgeBox_EHub_tx1_tx2_E100 开发板评测
工欲善其事,必先利其器,我们所有的后续文档,需要一个硬件载体,我们根据需要自己设计开发了一款载板,兼容Jetson TX1和Jetson TX2,当然我们主要都是基于Jetson TX1的平台来进行功能和操作说明。原创 2022-11-24 16:32:10 · 597 阅读 · 0 评论 -
Jetson TX1 介绍
Jetson TX1 核心模块目前已经停产,但是我们发现市面上有很多二手模块可以很容易获取,同时,英伟达对于Jetson TX1 的所有软件支持依然集成在了SDK manager中,在最新的JetPack 4.6.2中依然可以获取所有的软件适配安装和源代码支持。原创 2022-11-24 15:46:29 · 2951 阅读 · 0 评论