1,安装 ROS Kinectic 版本
2 wget https://raw.githubusercontent.com/oroca/oroca-ros-pkg/master/ros_install.sh && \
3 chmod 755 ./ros_install.sh && bash ./ros_install.sh catkin_ws kinetic
ROS Kinetic 会自动安装 OpenCV, JPEG.
由于之前使用conda 环境下编译了 caffe pytorch 默认的编译环境库还在 conda bin里面 ,由于不能使用env 所以 编译使用 用户环境,但许多链接库在conda 中 与用户gnu 默认的库会冲突 后安装kalibr时 和python版本匹配的numpy等冲突更严重。
将根目录下conda 目录改名,丢失所有conda链接 ,等同不使用conda ,重新安装ros ,搭建用户目录下的全部环境。
每次重新安装ros注意删除build 和devel 目录。
2,
use kalibr
ImportError: No module named igraph
sudo apt-get install python2.7-igraph