Jetson AGX Xavier 刷机+ 把扩展硬盘改为系统盘

dj8045

于 2024-07-06 15:00:25 发布

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文章标签： linux

本文链接：https://blog.csdn.net/dj8045/article/details/140228703

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一、刷机准备
二、JetPack4.5刷机过程
三、安装Cudnn
四、开启高性能模式
五、打开风扇
六、上电自启
七、设置开机自启动
一、刷机准备

在刷机之前，需要准备一台装有Ubuntu系统的宿主电脑。将 Xavier 连接电源，先不开机，通过自带的一根Type-C转USB转数据线，将Xavier与宿主电脑连接起来即可。连接host和Xavier的type-c一定要接在有电源指示灯的一端，注意，不是电源线接口那一端。可以在终端输入 lsusb指令查看有没有成功连接 NVidia Corp. 如果查看不到NVidia Corp，可以按下agx中间的（recovery）恢复按键不放，大概2秒后按下power电源键，两个按键一起放下。让Agx进入恢复模式，在输入lsusb。
宿主电脑需要联网，且网络稳定，agx尽量也插上网线，这对于刷机也很重要。Jetson Xavier 设备可提前连上显示器，方便刷机过程中查看状态。

在刷机之前，需要选择合适的系统镜像版本。比如我的工程，需要安装opencv4和Cuda10.2，所以我选择安装JetPack4.5版本，这样我在刷机之后就不需要再更换软件版本了。

二、JetPack4.5刷机过程
1、下载JetPack SDK

去英伟达官网下载，下载之后会得到一个类似sdkmanager_xxx_amd64.deb的文件。
JetPack SDK 官方下载地址：https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
2、安装JetPack SDK

sudo apt install ./sdkmanager_xxx_amd64.deb1

安装过程中，所有需要选择的都选择Yes或者按Enter键。
3、打开 sdkmanager

在桌面打开一个新的终端，输入：

1、#若要安装以前版本，需要输入命令：sdkmanager --archivedversions
2、sdkmanager

点Enter键，这时会进入JetPack SDK，系统会提示你登陆nvidia账号。没有nvidia账号，需要自己注册一个。

4、JetPack下载与安装

如下图所示，选择你要刷机的设备Xavier，和合适的系统版本JetPack4.5，然后点击continue。
host machine是安装到开发机上的，如果用不到可以不选。
当你将jetson板子连接到主机上时，会自动检测Target Hardware机型。

之后，我们就可以查看即将安装的各个软件包的版本信息：

一般使用默认地址即可，选择 I accept，然后点击Continue，于是开始了JetPack的下载与安装：

5、正式刷机

等待快完成下载时，宿主电脑会弹出如下页面：

安装进度大概在36%的时候，agx会自动开机，证明刷机即将完成。

6、在 Xavier 设备上安装 SDK 组件（注意：宿主电脑上出现让输入agx的ip、name、password、的时候，一定要先在agx上换下面的源，然后在宿主电脑上确定install）

• 在烧录完 OS 镜像前，需要将 xavier 连上显示器
• 在烧录完成后（此时，总进度完成 25%），xavier 会自动开机，并进入 ubuntu 系统设置界面。
• 设置完成后，xavier 会进入 ubuntu 系统，此时要给该系统更换 apt-get 源，换成国内源：
a. 备份sources.list文件

1、sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak

b. 打开sources.list文件

2、sudo gedit /etc/apt/sources.list

c. （删除原内容，）添加下列内容

#中科大源
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse 
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse 
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse 
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse 
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse 
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse 
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted 
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted

d.保存sources.list文件后需要更新apt-get

1、sudo apt-get update

当刷机到一半时，Xavier会自动开机，宿主电脑系统会跳出如下页面：