Jetson Xavier NX刷机与环境配置避坑指南

Jetson Xavier NX刷机与环境配置避坑指南

前言

• 刷机

1. 在本地电脑上（通常是windows系统）安装虚拟机

1.1下载安装VMware Workstation Pro，打开安装exe文件

安装完成，打开虚拟机

1. 安装SDKmanager

在虚拟机里登录Nvidia开发者官网下载安装包

避坑：最好是通过官网下载，能够下载到最新版，如果不是最新版，打开SDK的时候也会有提醒，一定要更新，否则会影响到刷机模块的安装。

安装包下载完成：

1. 烧入系统

将第二引脚GND和第三引脚FC_REC通过跳线短接——进入recovery模式

（将跳线水平用力往引脚推，比较难接）

将板子插上电源供电，用usb线和电脑连接，通过usb进行烧写

连接usb后，会检测到新的USB设备，选择连接到虚拟机，选择虚拟机，确定

进入SDKmanager页面，选择对应板子的型号，我们的板子是Jetson xavier nx

勾选如下：

板子的版本对应jetpackx.x.x,我们这里烧录jetpack4.5.1

注意：板子的版本对后面配置环境很重要，不同的jetpack版本对应不同的模块版本，具体安装可见官网，后面我们会介绍。

完成之后进入STEP 02

由于板子自带的内存很小，我们只勾选OS文件，其余在挂在SSD卡后继续刷入，后面会介绍。

点击continue后会开始下载和安装

跳出弹框，在箭头指向的框中选择manual setup

等待刷写完成点击finish

1. 将SSD挂载到板子上并设为第一启动项

首先，将固态硬盘安装到板子底部再进行后续操作

方法一：图形化操作

将板子通过hdml连接一个显示器

第 1 步：格式化您已安装的 SSD

安装您的和SSD并启动，然后打开菜单并进行搜索。

输入：disk

启动磁盘应用程序，您将看到此。

点击箭头所指示的目标，选择format格式化磁盘

点击format

显示：

现在让我们

选择主分区的大小。我建议你离开16 GB交换文件。

给卷起个名字。然后单击。然后你会看到这个未来。

点击：

Create

现在，您已成功创建卷。但它还没有安装。让我们使用外壳命令安装它。幸运的是，杰森哈克已经将这些命令集成到外壳脚本中。让我们运行它

第 2 步：将根源从SD卡复制到SSD

（可以通过putty进行操作）

Putty的使用：打开putty，输入host name（板子的IP地址）

注意：host name可以在你的板子上插上键盘，打开终端，输入sudo ifconfig进行查看，查看wlan0 inet addr 192.168开头的ip地址

再输入端口，直接输入：22

点击open

输入自己在板子上设置的账号密码：

首先，复制该项目。

git clone GitHub - jetsonhacks/rootOnNVMe: Switch the rootfs to a NVMe SSD on the Jetson Xavier NX and Jetson AGX Xavier

注意：很多时候直接git clone网络原因下载不下来，这时候我们可以直接进入网址下载到板子的桌面
cd rootOnNVMe

然后将根源文件复制到您的SSD：

./copy-rootfs-ssd.sh

第 3 步：启用从 SSD 启动

运行并重新启动以使服务生效：

./setup-service.sh

重新启动：

 sudo reboot

流程如下：

重启之后，设置完成

方法二：通过命令行

     最后sudo reboot重启

1. 刷入cuda等模块

usb线不要拔下来，打开虚拟机中的sdkmanage软件

STEP1与上面相同

STEP2取消勾选OS，只安装cuda等配置

安装时同样会有弹窗，可以选择usb或ethnet连接下载,如果默认的usb安装报错，就改用ethnet输入IP地址，账号和密码连接。

• 搭建基础环境

1. 换源，添加国内清华源，下载速度更快

sudo cp /etc/apt/source.list /etc/apt/source.list.back

sudo gedit /etc/apt/source.list
删除打开的文件中的所有内容

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe

deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe

deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe

deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe

deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe

保存后退出

再输入命令行：

sudo apt update

sudo ape upgrade