【FPGA教程案例50】控制案例2——基于FPGA的PD控制器verilog实现

FPGA教程目录

MATLAB教程目录

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

目录

1.软件版本

2.PD控制器原理

3.PD控制器的Verilog实现

4.FPGA仿真

---

1.软件版本

vivado2019.2

2.PD控制器原理

       PD控制器是一种常见的控制算法，广泛应用于工业控制系统中。PD控制器即比例微分控制器，它是一种将偏差的变化速率进行比例微分运算，然后输出相应的控制量以实现对被控对象的控制。PD控制器是一种基于偏差的控制器，它通过将期望值与实际值之间的偏差进行比例和微分运算，产生一个控制信号来控制被控对象的输出。PD控制器的主要优点在于它可以对偏差的变化速率进行检测，从而提前对被控对象进行调节，提高系统的稳定性和响应速度。

        在PD控制器中，控制信号由两部分组成