【MATLAB教程案例28】图像的边缘提取——canny、sobel、Laplacian以及图像亚像素级边缘提取

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1.软件版本

2.图像边缘提取理论概述

2.1 canny算子

2.2 sobel算子

2.3 Laplacian算子

2.4 图像亚像素级边缘

3.通过MATLAB提取图像的边缘信息

3.1 canny算子

3.2 sobel算子

3.3 Laplacian算子

3.4 亚像素级边缘

4.图像边缘提取总结

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1.软件版本

MATLAB2021a

2.图像边缘提取理论概述

       图像取边缘是基于像素梯度方法实现的，原理是把图像的灰度看成2维曲面，边缘是曲面的突变部分，利用求梯度找到变化最大的位置，该位置认为是边缘。图像边缘是图像最基本的特征，所谓边缘(Edge) 是指图像局部特性的不连续性。灰度或结构等信息的突变处称之为边缘。例如，灰度级的突变、颜色的突变,、纹理结构的突变等。边缘是一个区域的结束，也是另一个区域的开始，利用该特征可以分割图像。图像的边缘有方向和幅度两种属性。边缘通常可以通过一阶导数或二阶导数检测得到。一阶导数是以最大值作为对应的边缘的位置，而二阶导数则以过零点作为对应边缘的位置。要得到一幅图像的梯度，则要求在图像的每个像素点位置处计算偏导数。我们处理的是数字量，因此要求关于一点的邻域上的偏导数的数字近似，因此一幅图像在(x,y)位置和x,y方向上的梯度大小计算如下：