基于NN最近邻优化算法的TSP问题求解matlab仿真

目录

1.旅行商问题（TSP）简介

2.NN（最近邻）算法原理

3.matlab程序

4.仿真结果

---

1.旅行商问题（TSP）简介

        TSP问题，即旅行商问题（Traveling Salesman Problem），是一个经典的组合优化问题。该问题可以描述为：一个旅行商人需要访问所有给定的城市，每个城市只能访问一次，并且最后需要返回到起始城市，目标是找到访问所有城市并返回起点的最短路径。

       TSP问题可以用图论的语言来描述。给定一个带权完全无向图，图中每个顶点代表一个城市，每条边代表两个城市之间的路径，边上的权重代表两个城市之间的距离。TSP问题就是要求解该图中一个权值最小的Hamilton回路，即一个访问每个顶点一次并回到起点的回路，且该回路的总权值（总距离）最小。TSP问题在实际应用中具有广泛的应用价值，如物流配送、路径规划、电路板布线等领域都需要解决类似的问题。因此，对TSP问题的研究具有重要的理论意义和实际应用价值。

       TSP是一个经典的组合优化问题，其目标是找到访问一组城市并返回起点的最短可能路线。在给定城市间距离的情况下，这个问题可以表述为找到一个排列，使得按照该排列顺序访问所有城市并返回起点的总距离最短。

        TSP问题是NP完全问题，这意味着在多项式时间内寻找全局最优解非常困难，除非P=NP问题得到解决。然而，存在多种近似算法和启发式方法来求得高质量的解，如最近邻算法、2-opt算法、模拟退火算法、遗传算法、分支定界法以及蚁群算法等。

2.NN（最近邻）算法原理

      从算法的角度来看，TSP问题是一个NP难问题，即目前没有已知的多项式时间算法可以求解该问题。对于小规模的TSP问题，可以使用枚举法、回溯法、动态规划等方法来求解。但是对于大规模的TSP问题，这些方法的计算量会非常大，难以在合理的时间内得到解。

       因此，对于大规模的TSP问题，通常会使用近似算法或启发式算法来求解。这些算法可以在较短的时间内得到一个较优的解，但不一定是最优解。常见的近似算法和启发式算法包括遗传算法、模拟退火算法、蚁群算法、神经网络算法等。

       其中，最近邻优化算法是一种贪心算法，用于求解TSP问题的近似解。该算法从某个城市开始，然后每次选择距离当前城市最近的未访问城市作为下一个访问城市。这个过程一直持续到所有城市都被访问为止，最后返回起点城市。

       最近邻算法的基本思想是：如果一个样本在特征空间中的k个最相邻的样本中的大多数属于某一个类别，则该样本也属于这个类别。这种方法在处理分类和回归问题时简单而有效，但它也存在一些缺点，如计算量大、对噪声敏感等。

      最近邻算法的算法步骤

1. 选择起点：随机选择一个城市作为起点。
2. 选择下一个城市：在当前已访问的城市中，选择距离其最近的未访问城市作为下一个要访问的城市。
3. 更新状态：将新选择的城市标记为已访问。
4. 重复过程：重复步骤2和3，直到所有城市都被访问。
5. 返回起点：从最后一个访问的城市返回起点城市。

       尽管NN算法实现简单，但它通常不能找到全局最优解，因为该策略倾向于局部最优而非全局最优。然而，可以通过一些优化策略来改进，如“两次扫描”NN法，即先按照NN策略走一趟，然后反过来再按NN策略走一趟，取两趟总距离最小的结果。总结来说，基于NN最近邻优化算法的TSP问题求解是一种简单直观的方法，但因其贪婪性质往往导致非最优解。实际应用中，需要通过各种手段进一步优化算法，或与其他高效算法结合使用，以提升解的质量和效率。

3.matlab程序

........................................................................
    % Extract configuration
    xy          = configStruct.xy;
    dmat        = configStruct.dmat;
    popSize     = configStruct.popSize;
    showProg    = configStruct.showProg;
    showResult  = configStruct.showResult;
    showWaitbar = configStruct.showWaitbar;
    if isempty(dmat)
        nPoints = size(xy,1);
        a = meshgrid(1:nPoints);
        dmat = reshape(sqrt(sum((xy(a,:)-xy(a',:)).^2,2)),nPoints,nPoints);
    end
    
    % Verify Inputs
    [N,dims] = size(xy);
    [nr,nc] = size(dmat);
    if N ~= nr || N ~= nc
        error('Invalid XY or DMAT inputs!')
    end
    n = N;
    
    % Sanity Checks
    popSize     = max(1,min(n,round(real(popSize(1)))));
    showProg    = logical(showProg(1));
    showResult  = logical(showResult(1));
    showWaitbar = logical(showWaitbar(1));
    
    % Initialize the Population
    pop = zeros(popSize,n);
    
    % Run the NN
    distHistory = zeros(1,popSize);
    if showProg
        figure('Name','TSP_NN | Current Solution','Numbertitle','off');
        hAx = gca;
    end
    if showWaitbar
        hWait = waitbar(0,'Searching for near-optimal solution ...');
    end
    for p = 1:popSize
        d = 0;
        thisRte = zeros(1,n);
        visited = zeros(1,n);
        I = p;
        visited(I) = 1;
        thisRte(1) = I;
        for k = 2:n
            dists = dmat(I,:);
            dists(logical(visited)) = NaN;
            dMin = min(dists(~visited));
            J = find(dists == dMin,1);
            visited(J) = 1;
            thisRte(k) = J;
            d = d + dmat(I,J);
            I = J;
        end
        d = d + dmat(I,p);
        pop(p,:) = thisRte;
        distHistory(p) = d;
        
        if showProg
            % Plot the Current Route
            rte = thisRte([1:n 1]);
            if dims > 2, plot3(hAx,xy(rte,1),xy(rte,2),xy(rte,3),'r.-');
            else plot(hAx,xy(rte,1),xy(rte,2),'r.-'); end
            title(hAx,sprintf('Total Distance = %1.4f',distHistory(p)));
            drawnow;
        end
        
        % Update the waitbar
        if showWaitbar && ~mod(p,ceil(popSize/325))
            waitbar(p/popSize,hWait);
        end
        
    end
    if showWaitbar
        close(hWait);
    end
    
    % Find the Minimum Distance Route
    [minDist,index] = min(distHistory);
    optRoute = pop(index,:);
up4034

4.仿真结果

        由于TSP问题是一个NP-hard问题，对于大规模实例，找到最优解可能需要很长时间。因此，通常会使用近似算法或启发式算法来求解TSP问题。这些算法包括最近邻算法、贪心算法、遗传算法、模拟退火算法等。每种算法都有其优点和局限性，选择哪种算法取决于问题的规模和求解精度要求。