基于PSO粒子群优化的WSN无线传感器网络最优覆盖matlab仿真

目录

1. 问题定义

2. PSO在WSN最优覆盖中的应用

2.1. 解编码

2.2. 目标函数

2.3. 初始化

2.4. 更新规则

2.5. 终止条件

3. MATLAB核心程序

4.仿真结果

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       粒子群优化（Particle Swarm Optimization, PSO）算法是一种启发式优化技术，源于对鸟类集群飞行行为的模拟，适用于解决连续空间的优化问题。将其应用于无线传感器网络（Wireless Sensor Networks, WSN）的最优覆盖问题中，主要是通过优化传感器节点的部署，以最小化节点数量或最大化网络覆盖面积，同时考虑能量效率和通信质量等因素。

1. 问题定义

       在WSN中，最优覆盖问题旨在确定传感器节点的最佳部署策略，使得整个监测区域内的所有点或重要区域得到充分覆盖，同时考虑到成本、能量消耗和网络稳定性等约束。数学上，可以将覆盖问题建模为优化问题，目标函数F可能包括但不限于最小化传感器数目、最大化覆盖面积或最小化未覆盖区域等。

       PSO算法的基本概念围绕着“粒子”这一概念，每个粒子代表一个潜在的解（在本问题中，即传感器的部署位置）。每个粒子在解空间中飞行，并且其位置和速度随时间更新，以寻找最优解。粒子的更新规则受到个人历史最优解（PBest)和群体历史最优解（GBest)的影响。

      在无线传感器网络中，传感器节点分布在一个指定区域内，目标是使这些节点能够覆盖整个区域，同时尽量减少节点数量和能量消耗。这需要解决以下几个问题：

• 如何放置传感器节点以最大化覆盖面积。
• 如何减少节点间的冗余覆盖，降低能耗。
• 如何保证网络的连通性。

2. PSO在WSN最优覆盖中的应用

2.1. 解编码

       在应用到WSN最优覆盖问题中，每个粒子可以被编码为一组坐标，代表一个或多个传感器节点的部署位置。例如，如果网络需要部署N个传感器，则粒子可以被编码为一个N×d的矩阵，其中d是空间维度（通常是二维或三维）。

2.2. 目标函数

       目标函数F的选择是根据具体优化目标决定的，例如，若目标是最小化未覆盖区域，则F可能定义为：

其中，A是区域总数，Ui​表示区域i的未被覆盖程度，可以是0（完全覆盖）到1（未覆盖）之间的值。

2.3. 初始化

随机生成初始粒子群，每个粒子代表一个可能的传感器部署方案，同时初始化每个粒子的速度。

2.4. 更新规则

对于每个粒子i，其位置Xi​和速度Vi​在每一代（迭代）中按照以下规则更新：

其中，w是惯性权重，c1​和c2​是加速常数，r1​和r2​是[0,1]间的随机数，PBesti​和GBest分别代表粒子i的历史最优位置和全局最优位置。

2.5. 终止条件

      迭代直到满足预定的停止准则，如达到最大迭代次数、目标函数值不再显著改善或达到预设的精度要求。

       实际应用中，WSN覆盖优化还可能涉及到传感器节点的通信范围、能耗、成本等约束。这些约束可以通过在目标函数中添加惩罚项或采用特定的约束满足策略来处理。

       基于PSO的WSN最优覆盖算法通过模拟粒子在解空间中的群体智能搜索，能够有效地逼近最优的传感器部署策略，特别是在处理复杂的、非线性、多约束的覆盖优化问题时展现出良好的性能。然而，算法的成功实施依赖于合适的参数设置、目标函数的准确构建以及对约束条件的有效处理，实际应用中还需不断调试和优化以适应具体场景的需求。

3. MATLAB核心程序

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% 设置参数
Num   = 30; % 节点数量
area  = [10, 10]; % 部署区域大小，单位：米
Rad   = 1.25; % 传感器节点的传输范围，单位：米
nodes.pos   = area(1) * rand(Num, 2); % 随机生成节点地理位置
lambda      = 0.125; % 信号波长，单位：米
nodes.major = Rad; % 椭圆传播范围的主轴长度
nodes.minor = lambda * Rad; % 椭圆传播范围的副轴长度
Num2        = round(10 * Num / 100); % 备份节点数量，这里设置为总节点数的10%
for ii=1:Num      
    for jj=1:Num
        if ii~=jj% 计算节点间的欧氏距离
            nodes.distance(ii,jj)=pdist([nodes.pos(ii,:);nodes.pos(jj,:)]);
            if nodes.distance(ii,jj)<Rad || nodes.distance(ii,jj)==Rad% 判断是否在传输范围内
               nodes.inrange(ii,jj)=1;% 在范围内设为1
            else
               nodes.inrange(ii,jj)=0;% 不在范围内设为0
            end
        end
    end
end

% 绘制节点
figure
plot(nodes.pos(:,1), nodes.pos(:,2), '*', 'color', 'r'); % 绘制节点位置
hold on
for ii = 1:Num % 绘制每个节点的圆形传输范围
    [nodes.circle.x(ii,:), nodes.circle.y(ii,:)] = func_circle(nodes.pos(ii,1), nodes.pos(ii,2), Rad);
    fill(nodes.circle.x(ii,:), nodes.circle.y(ii,:), [0.0,0.8,0.2]); % 填充颜色
    alpha 0.3 % 设置透明度
    hold on
end
axis on % 显示坐标轴
xlabel('x(m)') % x轴标签
ylabel('y(m)') % y轴标签
title('节点初始分布图') % 图标题
axis([0,10,0,10])


%洞检测
TRI = delaunay(nodes.pos(:,1),nodes.pos(:,2));
[holeDetected.circle,Circmcenter.circle,circumradius.circle]=func_Detect(TRI,nodes,Rad,area);
 
%使用PSO优化剩余WSN节点位置以覆盖洞
Nvar     = 2*(Num);
fun      = @(x)func_fitness(x,Rad,area);
lb       = zeros(Nvar,1);
ub       = area(1).*ones(Nvar,1);
options  = optimoptions(@particleswarm,'Display','iter','MaxIterations',100,'PlotFcn','pswplotbestf');
[x,fval] = particleswarm(fun,Nvar,lb,ub,options);
finalPos = reshape(x,[numel(x)/2,2]);
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4.仿真结果