HCQ1-1300-D【PLC】

cfqq1989

已于 2024-10-29 21:36:02 修改

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分类专栏： PLC编程（codesys，禾川）文章标签： PLC

于 2023-07-30 00:36:51 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/cfqq1989/article/details/132001591

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禾川PLC：版本V322_RC

电源插头：

G    【接地】靠近导轨
0V    中间
+24V  靠近面板

网口1： IPV4：192.168.188.100 子网掩码：255.255.255.0 

网口2： IPV4：192.168.88.100 子网掩码：255.255.255.0

FN键：

左：STOP

右：RUN

旋转拨码
【0】 切换 SYS\IN\OUT 指示灯及数码管显示内容【切换输入输出io显示】
【1】 导入程序
【5】 恢复出厂ip【端口1是192.168.188.100，端口2是192.168.88.100】
注：电脑静态ip要同网段，才能连上。

拨码 0：切换数码管显示； 拨码 1：导入程序； 拨码 5：恢复默认 IP 地址；导入程序和恢复默认
IP 地址功能需按功能按键触发，其他拨码暂无定义请勿随意操作。

SD 卡功能键11 ：长按是卸载usb和sd卡。

USB3.0 ：（U 盘文件系统需为 FAT32）。【1A，5.0Gbps 】

电池，型号为 HCQ1-BAT（电池CR2032，3V，上针0v，下针3v）尺寸5mm宽x24x30

电池仓  尺寸5mm宽x24mm高x30mm深
电池插头 2.00mm

网口4：IPV4：192.168.8.100 子网掩码：255.255.255.0

网卡支持：瑞昱【yù】

修改端口ip：

先登录PLC，然后修改本地ip地址【预备值】，【不是扳手】
点击按钮【写参数】，然后直接拔掉PLC电源。
修改电脑的静态ip再去连PLC

可以使用有人610模块，plc转WiFi后，直接连WiFi编程【绿联的有线网口有点问题经常断网】
WiFi优点是不用改ip，无线连上就能找到plc

【备用】有人630，摩莎IE1200

还可以使用【网桥】模式，这样在串联WiFi下，也能访问PLC网页。

PLC编程软件：

课程：控制产品

禾川编程软件有2种：
1 原版codesys
2 禾川官网》禾川学院下载》 HCP Work3 软件
http://class.hcfa.cn/mod/folder/view.php?id=709

这2款软件是一样的，推荐第2种，因为你的固件库版本可能比较低。【厂家做了优化】
喜欢使用新功能的就用第1种。

本地io：【普通io】

本地io：【高速输入io】

老版本的PLC固件，不支持    hsi_cnt 1010版本

所以需要安装老版本的PLC硬件描述文件。
然后点开所有版本【专家】，然后选取     hsi_cnt 1001版本

这种情况多数是编译不报错，下载程序就故障。

本体最多8组【高速输入】
高速计数【Z相端子】【锁存端子】可以配置。
【Z相端子】：就是编码器Z相，转一圈输出1个脉冲。
【锁存端子】：外部接线端子触发，用于将计数器的值，输出到锁存变量。（用于记录电机位置）

程序：

 
// QQ750273008	// 禾川Q---高速计数器
// 硬件引脚：【A】【B】【Z】【锁存】  // Falling下降沿
// 功能：【比较】【脉冲密度】【锁存】【重载】  //[Z]引脚用于重载值刷新
// 输出：【密度值】【当前计数值】【锁存值】【计数器状态字】
hsi_cnt(
//【1】通道
	wDriveID:= 0, 		//【WORD】通道0~7，hsi_cnt到【hsi_cnt_7】
 
//【2】计数总开关
	bCounterEnable:= 1 , //【BOOL】计数器功能使能位，高电平有效 
				diCntMinValue:= 0, 		//【DINT】 【当前计数值最小值 】
				diCntMaxValue:= 10000, 		//【DINT】 【当前计数值最大值 】
				wCountMode:= 2#0011,//【模式3】	//【WORD】计数模式与计数极性设置， bit[3] : 计数极性配置 ，bit[2:0] : 计数模式配置 
												//[0]AB脉冲1倍速【A高电平时：B上升沿加，B下降沿减】
												//[1]AB脉冲2倍速
												//[2]AB脉冲4倍速
												//[3]【B脉冲加，A脉冲减	】	// 1相位2输入脚【上升沿】
												//[4]B脉冲，【引脚A低加高减】	// 1相位1硬件模式输入脚【B负责脉冲，A负责加减方向】
												//[5]B脉冲,【bSoftDirection】低加高减    // 1相位1软件模式输入脚
				bSoftDirection:=  , 		//【BOOL】计数模式[5]时有效，低加高减
 
//【3】脉冲密度
	bDspdEnable:=1 , 	//【BOOL】脉冲密度使能位，高电平有效，，，脉冲密度测量，单位时间设置【单位ms】  
				wMeasureUnitTime:=1000 , 	//【WORD】脉冲密度测量，单位时间设置【单位ms】  // 单位时间内，获取脉冲数量
//【4】比较值事件	
	bEventEnable:=0 , 	//【BOOL】比较事件触发使能位，高电平有效 【产品打包计数】
					diEventCmpValue:=  , 		//【DINT】比较值【比较计数值】，diEventCmpValue==diCurCountValue时， 将触发计数器比较一致事件
 
//【5】锁存引脚	【和】Z脉冲脚
	bLatchEnable:=1 , 	//【BOOL】锁存开关，高电平有效，硬件脚触发，标记计数位置
				wHardTrgMethod:=2#010010 , 		//【WORD】硬件触发端子，bit[6:4]: Latch【锁存端子】检查设置 ，bit[2:0]: 【Z相端子】检查设置
												// [0]边沿检测失能
												// [1]上升沿触发有效
												// [2]下降沿触发有效 【010】
												// [3]升降沿触发有效 
				//【注：】Z脉冲用于刷新重载值
				bSoftPreTrg:= , 	//【BOOL】计数【重载值触发】  当该位由0->1时，diSoftPreValue将被写入到diCurCountValue
				//【重载值】：填编码器圈脉冲
				diSoftPreValue:=1000 , 		//【DINT】计数【重载值】 ,当前计数预置值，Z相或【bSoftPreTrg】预置触发后， 该数值将被写入diCurCountValue 
				BZport_sel:= 6, 			//【BYTE】  Z相端子选择 
											// 0 : X0将被选择作为Z相端子
											// 1 : X1将被选择作为Z相端子
											// ........
											// 15 : X15将被选择作为Z相端子
						
	
				Blatch_sel:= 7, 			//【BYTE】 锁存端子选择 
											// 0 : X0将被选择作为【锁存】端子
											// 1 : X1将被选择作为【锁存】端子
											// ........
											// 15 : X15将被选择作为【锁存】端子	// 16为其他端子
										
//【6】备用	
	wCmpoutCtrlword:= , 	//【WORD】 // 预留，v103版本支持 
	
	wStatus_clr:=   , 		//【WORD】状态位清除字
										// bit0 预留
										// bit1 预留 
										// bit2 锁存完成标记清除 
										// bit3 硬件预置数触发完成标记清除 
										// bit4 软件预置数触发完成标记清除 
										// bit5 计数器下溢标记清除 
										// bit6 计数器上溢标记清除
										// bit7 预留
										// bit8 比较中断触发标记清除 
										// bit9 脉冲密度测量完成标记清除 
										// 
 
	bTabCmpEnable:= , 		//【BOOL】
	wStartNum:= , 			//【WORD】
	wEndNum:= , 			//【WORD】
 
	//========================================
	diDspdFreqValue=> GVL.C1脉冲密度, 		//【DINT】	脉冲密度测量值 
	diCurCountValue=>GVL.C2当前计数值 , 		//【DINT】	当前计数值
	diLatchData=> GVL.C3锁存值, 			//【DINT】  锁存值 
	wCounterStatus=> GVL.C4计数器状态字);		//【WORD】	计数器状态字 
											//bit0: 计数器工作状态 
											//bit1: 预留
											//bit2: 锁存完成标记
											//bit3: 硬件预置数触发完成 
											//bit4: 软件预置数触发完成 
											//bit5: 计数器下溢标记 
											//bit6: 计数器上溢标记 
											//bit7: 当前计数方向 
											//bit8: 比较中断触发标记 
											//bit9: 脉冲密度测量完成标记 
											//
											//
											
	SMC_FreeEncoder.diEncoderPosition:=hsi_cnt.diCurCountValue;			//编码器位置							
	//SMC_FreeEncoder.diEncoderPosition:=GVL.电位器1;

输入输出是DC24V
输入是双向光耦

输出端： COM接0V 【内部是开关与0V导通】

这里我试过，输入可以不用设置。【但输出必须设置，要不然只能通道0脉冲轴工作】

X0.0    接脉冲【A】
X0.1    接脉冲【B】

本地io：【高速输出io】用于脉冲轴输出

注：一定要设置脉冲模式  PulseOut
一个通道2个物理输出点

任务放在ecat总线下。

注：第4通道，必须把id改成4
其他通道也是如此。
本体总共8个通道：0~7

按下点动后，可以在PLC上【led灯】看到脉冲闪烁。

TF卡：

U盘/SD卡格式仅支持FAT32格式。

U盘：

U盘/SD卡格式仅支持FAT32格式。

添加ECAT总线：

需要降库版本：【显示所有版本》选择固件支持的版本】

左边为旧，右边为新，左边v301，右边v322版本

HCFAHSIOLib    本体高速输入输出

HCFAModbusLib   通讯对象 RTU  TCP

HCFACOMLib      串口通讯

官方推荐使用禾川综合库    HCFA_ATCLib 【HCFA_ATCLib_1.11.0.compiled-library】

固件版本在3.22及以上，才能刷固件。
301那个就刷不了固件了。