闭环步进驱动器CL3-EC808AC

cfqq1989

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分类专栏：电机驱动器文章标签： cnc

于 2023-08-18 08:35:23 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/cfqq1989/article/details/132353902

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本文介绍了雷赛公司的CL3-EC和CL3-C系列伺服电机，包括电机型号、电流规格、控制设置如开环/闭环模式、电机方向和编码器方向，以及推荐下载电机调试软件进行配置。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

雷赛_交流伺服_步进_闭环步进_混合伺服_电机

//雷赛   CL3-EC808AC
//电流   0x2000-00=10            //10x0.1A
//圈脉冲 0x2001-00=50000 // 单圈脉冲当量【200~51200】
//开环       0x2024-00=0            // 开环
//方向       0x2051-00=0 // 电机方向
//保存       0x1010-01=1702257011 ;//【保存所有参数】保存参数
//恢复出厂 0x1011-01=1684107116 ;//【恢复所有参数】

型号

CL3-EC    系列
            cl3-ec503    【20~42电机】
            cl3-ec507    【57/60电机】  70
            cl3-ec808ac  【86电机】

CL3-C     系列【经济，简配】
            cl3c-ec503
            cl3c-ec507
            cl3c-ec808ac

安装图：

参数：

电流：（单位倍数 0.1A）

0x2000-00=30; // 单位 0.1A 一般用3A调试【30】

----------------------------

PA5.00=10；//【1A】

单圈脉冲数：

0x2001-00 // 导程5mm 用50000

开环模式：0x2024-00 // 0开环 2闭环

0x2024-00 // 0开环 2闭环（功角）

--------------------------------

需要断电重启才能生效。

电机方向：0x2051-00 编码器方向：

0x2051-00

去雷赛官网，下载电机调试软件，用软件去配置。

保存：

用codesys软件保存轴参数时：

-------------------------------------

0x1010-01=1702257011 ;//【保存所有参数】保存参数

16#65766173

0x65766173

-------

0x1011-01=1684107116 ;//【恢复所有参数】

0x64616F6C