台达CANopen模式下的速度模式调节方法

最新推荐文章于 2024-05-21 11:32:13 发布

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文章标签：台达 CANopen 速度模式

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#Step1：
硬件连接
在这里插入图片描述
#Step2：
使用者可依下列步骤连接CANopen 上位机与ASDA-A2 伺服驱动器：

设定CANopen 模式：将参数P1-01 设为0x0Bh 或0x0Ch。0x0Bh 的设定为CANopen 基本模式，非完整的CANopen 通讯协定，用于与台达控制器连接时使用。0x0Ch 为标准CANopen 通讯协定，建议使用此模式进行CANopen 运动控制。在此选择0x0Bh 的CANopen 基本模式作为参数。
设定节点ID，将P3-00 范围设为01h ~ 7Fh。在此选择将P3-00设置为01，即伺服器节点为01。
将参数P3-01 设为0403h，设定波特率1 Mbps (0: 125 Kbps; 1: 250 Kbps; 2: 500 Kbps;
3: 750 Kbps; 4:1 Mbps) 。
设定同步功能：将参数P3-09 设定为0x5055h。
#Step3:
在调试的时候，先给伺服上电，驱动器与伺服电机连接，驱动器的CAN端与USBCAN-II Pro的CAN1相连。
打开CANPro协议分析平台软件，点击协议管理，设置为CANopen1.11.

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