计算机图形学——学习记录一（结构变形变换）

文章内容是对《3D计算机图形学》（第三版）一书的学习记录。

结构变形变换

对于线性变换或者是物体的移动缩放，物体的形状是不会改变的。但是结构变换会对物体产生形变，这些变换为全局变形，详细的特殊变形有变细，扭曲和弯曲。

变细操作

可以通过缩放来进行变细，选择一个变细的轴，然后沿着这个轴建立一个变细函数让其余的两个分量具有不同的缩放。例如：
如果想沿着Z轴让物体变细，那么变形公式为：

其中r为一个线性的或者是一个非线性的变形函数。这种变形其实就是一种微分缩放。

扭曲变换

扭曲变换其实是一种微分旋转，例如沿着z轴扭曲一个物体，公式为：

弯曲变换

沿着一个轴进行全局线性弯曲是结合两个区域的一种合成变换，这两个区域包括一个弯曲区域和一个弯曲区域以外的区域，变形分为旋转变换和平移变化。
例如将一个沿着y轴的弯曲区域定义为ymin<y<ymax
弯曲的角度为：

其中：

公式为：

各种变形的例子

注：多边形网格的物体一般不能直接应用非线性的变形，因为会存在顶点之间的连接限定条件。