计算机图形学——学习记录六（映射技术Texture）

文章内容是对《3D计算机图形学》（第三版）一书的学习记录。

纹理映射可看成是一个两阶段的过程，从二维的纹理空间到物体的三维空间，然后将投影变化到二维的屏幕空间。第一个变化称为参数化，第二阶段是常规的计算图形学的投影变化。参数化就是将纹理空间中的所有点与物体的表面上的点相关联。

二维纹理映射到多边形网格物体

目前最流行的是在建模阶段将纹理空间坐标与多边形的顶点相关联。也就是相当于去找到上面所提到的参数化过程。前向映射易于理解，但是，实际中大多采用反向映射。
在纹理映射中有两个主要的算法：

反向映射

这个算法是由屏幕空间驱动的，对于每一个像素点，通过纹理空间反向映射“预置图像”得到的，对于每一个像素点，求得和他对应的（u，v）坐标，用一个过滤运算将预置图像中包含的信息进行积分，然后将求出的颜色结果赋值给像素。正方形的像素将产生一个预置图像的弯曲的四边形。

双线性差值实现反向映射

只从二维屏幕空间映射到二维纹理空间的变化是方便的，这只是一种图像扭曲变化，可以将其建模为一种有理线性的投影变化。
写成齐次坐标中的变化和逆变化为：


那么在纹理映射过程中，如果我们有四边形的四个顶点的关联，就可以求出9个系数，实际上这个方程只有5个自由度，可设i=1，所以只需要确定八个系数。

用中间表面进行反向映射

使用两段映射，纹理在被映射到物体上之间先被映射到中间表面上，中间表面一般不是平面是一个曲面。

第一阶段从二维空间映射到一个简单的三维中间表面（S映射），第二阶段将三维纹理团映射到物体的表面（O映射）。

S映射

对于第一阶段，有四种中间表面

• 一个任意方向的表面
• 圆柱体的曲面
• 立方体的表面
• 球面

例如圆柱体的映射：

O映射

对于第二阶段的映射，多种可能，纹理值从曲面上获取，一共有四种：

• 反射的观察光线和中间表面的交点。
• 在物体上一点处的表面法向量和中间表面的交点
• 穿过物体上的点和物体质心的连线和中间表面的交点
• 从物体表面一点到中间表面的连线的交点。连线的方向由这一点处的表面方向确定。类似于幻灯片。

可以将这个过程分为三段：

1. 反向映射四个像素点到物体表面的四个点上

2. 使用O映射，求出圆柱体表面上的点，把物体上的点和圆柱体的中心相连接，这条线就可以得到圆柱表面的交点。
   

3. 应用S映射，求出对应圆柱体表面点的（u，v）

前向映射

这个算法由纹理空间驱动，纹理空间照片中的正方形纹理在屏幕空间产生一个弯曲的四边形，将纹理图看成一块橡胶，这块橡胶被拉开撑大，使它能够被贴在物体的表面上。比较简单，但是不常用。